El rendimiento de precisión de los sistemas de posicionamiento por huella digital de WiFi se deteriora severamente cuando no se consideran las atenuaciones de la señal causadas por el cuerpo humano. Estudios anteriores han propuesto un posicionamiento por huella digital de WiFi basado en la orientación del usuario utilizando brújulas incorporadas en teléfonos inteligentes. Sin embargo, las brújulas no siempre pueden proporcionar la precisión requerida en la estimación de la orientación del usuario debido a las severas perturbaciones magnéticas en interiores. Más importante aún, descubrimos que no solo las orientaciones de los usuarios, sino también las posiciones en las que se lleva el teléfono inteligente, pueden afectar significativamente las atenuaciones de la señal causadas por el cuerpo humano. Por lo tanto, proponemos un enfoque novedoso de posicionamiento por huella digital de WiFi que tenga en cuenta tanto las orientaciones de los usuarios como las posiciones en las que se lleva el teléfono inteligente. Para la estimación de la orientación del usuario, implementamos el enfoque de Matriz de Rotación y
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