La mayoría de los sistemas de posicionamiento interior inalámbrico existentes solo tienen requisitos de rendimiento exitosos en situaciones operativas normales en las que todo el equipo inalámbrico funciona correctamente. Existe una falta de fiabilidad del sistema que pueda soportar situaciones de emergencia cuando hay fallas en algunos nodos de referencia, como en escenarios de terremotos e incendios. Además, la mayoría de los sistemas no incorporan información ambiental como la temperatura y el nivel de humedad relativa en el proceso de determinar la ubicación de objetos dentro del edificio. Para abordar estas brechas, proponemos un nuevo marco integrado para sistemas de posicionamiento interior inalámbrico basado en una técnica de huella de ubicación llamada marco de sistemas de posicionamiento interior Robusto y de baja Complejidad (marco RoC). Nuestro marco integrado propuesto consta de dos procesos esenciales de posicionamiento interior: el proceso de diseño del sistema y el proceso de localización. El marco RoC tiene como objetivo lograr robustez en la estructura de diseño del sistema y confiabilidad de la ubic
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