La mayoría de los sistemas de posicionamiento inalámbrico en interiores existentes solo tienen requisitos de rendimiento exitoso en situaciones operativas normales en las que todo el equipo inalámbrico funciona correctamente. Existe una falta de fiabilidad del sistema que pueda soportar situaciones de emergencia cuando hay fallas en algunos nodos de referencia, como en escenarios de terremotos e incendios. Además, la mayoría de los sistemas no incorporan información ambiental como la temperatura y el nivel de humedad relativa en el proceso de determinar la ubicación de objetos dentro del edificio. Para abordar estas brechas, proponemos un nuevo marco integrado para sistemas de posicionamiento inalámbrico en interiores basado en una técnica de huella digital de ubicación que se llama marco de sistemas de posicionamiento en interiores Robustos y de baja Complejidad (marco RoC). Nuestro marco integrado propuesto consta de dos procesos de posicionamiento en interiores esenciales: el proceso de diseño del sistema y el proceso de localización. El marco RoC tiene como objetivo lograr robustez en la estructura de diseño del sistema y fiabilidad de la ubicación objetivo durante la fase de estimación en línea ya sea en una situación normal o cuando algunos nodos de referencia (NR) han fallado. La disponibilidad de sensores de temperatura y humedad relativa de bajo costo puede proporcionar información adicional para la técnica de huella digital de ubicación y, por lo tanto, reducir la complejidad de la estimación de ubicación al incluir esta información adicional. Los resultados experimentales y la evaluación comparativa del rendimiento revelaron que el marco RoC puede lograr robustez en cuanto a la estructura de diseño del sistema, logrando la mejor eficiencia de posicionamiento en situaciones normales o cuando algunos nodos de referencia han fallado. Además, en la fase de estimación en línea, el marco propuesto puede proporcionar la mayor fiabilidad de la ubicación objetivo en escenarios de falla de los NR y también produce la menor complejidad computacional en la búsqueda en línea en comparación con otras técnicas. Específicamente, en comparación con las técnicas tradicionales de vecinos más cercanos ponderados (WKNN) bajo el escenario de falla del 30% de los NR en el Edificio B, el marco RoC propuesto muestra un rendimiento de precisión un 74,1% mejor y un tiempo computacional un 55,1% menor que el WKNN.
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