Development of Multifunctional Rotary UAV Based on Pixhawk Family Flight Controllers

Desarrollo de un UAV rotatorio multifuncional basado en controladores de vuelo de la familia Pixhawk

Se ha llevado a cabo el diseño de un copter, que puede ser utilizado para establecer interferencias aéreas, reduciendo la probabilidad de impacto de los sistemas de defensa aérea enemigos, operaciones de reconocimiento, y el traslado de carga militar. El hexacóptero desarrollado es capaz de transportar una carga útil de 2,5-3 kg, a una velocidad de hasta 45 km/h, basado en un controlador de vuelo de la familia Pixhawk que utiliza el firmware Arducopter. Se ha comprobado experimentalmente la estabilidad del vuelo de un cuadricóptero sobre un chasis de 850 mm durante un viento racheado de 7-8 m/s en modos de navegación para el firmware Arducopter ver.4.0.7. Se considera el uso de filtros de muesca dinámicos de software para reducir el impacto de las vibraciones de los motores en marcha en las lecturas del acelerómetro y el giroscopio.

1. INTRODUCCIÓN

La investigación teórica y la experiencia de la aplicación práctica de los vehículos aéreos militares no tripulados (UAV) en las operaciones militares, antiterroristas y conflictos de los diferentes países en el número de tareas civiles permite formular una lista de tareas, así como determinar los tipos y racionalizar el uso de los UAV. Las tareas militares desde el punto de vista de la importancia, la complejidad, las condiciones especiales y otros factores extremos son superiores a las civiles, y por lo tanto, las principales tendencias del desarrollo moderno y prospectivo de los UAV, en primer lugar se están desarrollando para uso militar [1-5]. El papel y el lugar de los vehículos aéreos no tripulados en la conducción de los conflictos militares han llevado a su aplicación masiva, integrada y global para hacer frente simultáneamente a múltiples desafíos [5-7]. Los vehículos aéreos no tripulados se consideraban un medio importante para librar conflictos militares a finales del siglo XX, pero en aquella época su uso no estaba tan extendido; por lo tanto, los UAV se utilizaban en los conflictos militares más para el reconocimiento que para los ataques. Una de las razones de ello era que las tecnologías para la creación de UAV de diversos tipos y fines no estaban suficientemente desarrolladas. Con el desarrollo de tecnologías apropiadas fue posible crear UAV más pequeños, pero aun así sus capacidades se destinaban más al reconocimiento que a los ataques. Además, apareció la munición merodeadora, que es un tipo de aeronave de ataque no tripulada, lo que complicó enormemente la lucha contra ella por parte de los medios y fuerzas de defensa antiaérea. El análisis de diversos tipos de UAV ha demostrado que para resolver estos problemas es aconsejable utilizar cuadricópteros, hexacópteros u octocópteros, en función de los parámetros de vuelo [5-7].