Multi Sensor Data Processing Using Single Chip Microprocessor

Procesamiento de datos de multisensores usando un microprocesador de un solo chip

El documento trata de una posible solución de programación de reglas de eventos en el campo del procesamiento de datos de diferentes sensores. Se presenta un diagrama de bloques de la programación de reglas de eventos utilizada. Se desarrolla el sistema comercial de control de movimiento de puertas basado en el procesamiento de datos de varios sensores. Se procesan las señales del codificador, el sensor de proximidad inductivo, el módulo del sensor de movimiento infrarrojo pasivo, el sensor de incendios y el sensor de fallo del sistema de alimentación de corriente continua. El elemento de control del sistema es un simple microcontrolador ADuC812. Se describe el diagrama eléctrico particular de la entrada paralela de ocho canales.

1. Introducción

El gran desarrollo de los microprocesadores en los últimos años permitió su uso en aplicaciones en las que antes se utilizaban sistemas de retransmisión. La gran ventaja de estos microprocesadores de un solo chip es la adaptabilidad del programa de funcionamiento y por lo tanto la diversidad de las operaciones requeridas. El mayor y más importante uso de estos microprocesadores es en sistemas de control que reaccionan a eventos externos como el movimiento, el calor, el fuego, la luz, etc. Es posible utilizar los microprocesadores prácticamente en cualquier lugar si el sistema diseñado está equipado con los sensores adecuados para estos eventos.

El principio del control del microprocesador, reaccionando a cualquier evento externo, es resolver un problema principal: el procesamiento de una gran cantidad de datos de entrada. Estos datos de entrada representan información paralela en serie sobre el entorno del sistema en el que se ejecuta el proceso de control. La información paralela suele venir dada por varias señales de diferentes sensores. La información en serie es el tiempo continuo actual del sistema. El procesamiento en paralelo de las señales de entrada de los sensores se muestra en la Fig. 1.

Generalmente, las señales de entrada (IN) de diferentes propiedades entran en los circuitos de procesamiento de entrada. Los circuitos de procesamiento de entrada tienen que ajustar los datos de manera que las señales de salida de estos circuitos puedan ser utilizadas en el microprocesador. Por ejemplo, en un caso de control de movimiento de una puerta comercial (descrito más adelante en el capítulo 4) se procesan ocho señales binarias de diferente amplitud. Las señales de salida del microprocesador son las dos señales principales. La primera informa sobre el evento y se conoce como EXT_INT, de ahí la conexión a la entrada de la interrupción externa del microprocesador (véase la Fig. 3). La segunda señal es una señal en serie que contiene todas las señales de entrada adecuadamente modificadas (IN_01 a IN_08) para su posterior identificación clara.