Fundamentals of automation

Fundamentos de automatización

En este documento se estudia la teoría básica de la automatización. Se incluye el control análogo y digital, las reglas más importantes y algunos métodos para abordar los sistemas y los lazos de control. Los tópicos específicos tratados son los siguientes:

• Ideas fundamentales en automatización (señales, teoría de señales, señales análogas y digitales)
• Bases teóricas de la automatización digital, funciones de Boole y su aplicación
• Elementos funcionales de sistemas digitales en automatización de maquinaria
• Teoría de control lineal, bloques operativos, grupos de bloques, diagrama de bloques, métodos para el análisis de lazos de control (transformada de Laplace, ecuaciones diferenciales, métodos de respuesta de frecuencia, método del lugar de raíces)
• Compensación de lazos de control, lazos de control básicos en maquinaria, sistemas de posicionamiento conjunto en robótica
• Principios y estructura del control numérico (CNC)
• Planeación y simulación de sistemas de posicionamiento, estructura de software de controladores CNC
• Sistemas de operación en tiempo real, solución de control y tareas de seguimiento
• Controladores FMS y de células
• Estructura y tareas de comunicación de CIM