Fundamentos de control automático de sistemas continuos y muestreados

Fundamentals of sampled and continuous systems automatic control

La ingeniería de control formula leyes matemáticas para el gobierno de sistemas físicos conforme a una serie de requerimientos o especificaciones. La aplicación de estas leyes convierte al sistema físico en uno controlado que, o bien posee una dinámica mejorada, o se ha convertido en un automatismo, es decir, un sistema que es capaz de “auto-conducirse” siguiendo una consigna de referencia.

Esta disciplina es esencial para la automatización de procesos industriales y brinda los medios adecuados para lograr el funcionamiento óptimo de cualquier sistema dinámico. Resulta muy conveniente que los ingenieros posean un amplio conocimiento de esta materia.

En la primera parte de este documento se describen las herramientas clásicas para el control de sistemas continuos en el tiempo conocidos como analógicos en el ámbito de la electrónica, es decir, aquellos en los que se puede medir y actuar en todo instante. Sin embargo, la aparición de los microprocesadores supuso una auténtica revolución en el mundo de la ingeniería de control. Con su uso, el ingeniero es capaz de ajustar o cambiar la ley de control de una manera mucho más rápida. Además, la potencia de cálculo de estos dispositivos ha permitido desarrollar nuevas estrategias de control. La única dificultad que plantea el uso de microprocesadores es que es necesario trasladar todos los conceptos clásicos de control a un nuevo escenario en el que las señales no son conocidas en todo instante de tiempo. A este tipo de sistemas se les denomina de tiempo discreto. La segunda parte del documento se dedica precisamente a examinarlos.

Industrial automation : a modern perspective

Automatización industrial : una perspectiva moderna

A pesar de años de actividad, los sistemas de control verdaderamente abiertos e inteligentes parecen ser una promesa del futuro. Se necesita un acuerdo sobre arquitecturas comunes y objetos de aplicación con el fin de crear sistemas de control abierto que abarquen desde el intercambio de datos brutos hasta el nivel de interoperabilidad real componentes comerciales (off-the-shelf). Las plataformas de control y los lenguajes de programación futuros deben contar con nuevos mecanismos incorporados que soporten la implementación de funciones inteligentes.