Simulación de la automatización de procesos con Unity Pro

Process automation simulation by Unity Pro

Este proyecto surgió de la implementación de un nuevo software para los autómatas TSX Premium de Schneider del Laboratorio de Automatización del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid. Su funcionamiento es muy similar al de su predecesor, el PL7 Junior, pero tiene una nueva herramienta muy útil a la hora de trabajar sin el autómata. Tal herramienta es el simulador y su estudio fue el objeto de estudio de esta investigación.

El objetivo fue desarrollar un documento que sirva, en todo o en parte, como manual de uso del simulador del software Unity Pro a nivel de usuario. Debe aportar toda la información necesaria para realizar una simulación completa de un proceso automatizado, desde la creación del proyecto, la programación y el diseño gráfico del sistema hasta su simulación para observar el avance de sus distintos estados. Tal manual está orientado a todos los alumnos estudiantes de la asignatura “Automatización industrial” y de otras en las que se utilice el PLC o autómata.

Simulación web de redes de sensores para la automatización industrial

Web simulation of sensor networks for industrial automation

Esta investigación se planteó los siguientes objetivos, entre otros:

• Diseñar y desarrollar un simulador capaz de representar el funcionamiento real de varios sensores, tanto fijos como móviles, y los datos que miden
• Usar el SOS como base de datos de observaciones de los sensores, para lo cual es necesario enviar y recibir mensajes siguiendo el estándar O&M
• Aplicar SWE a un sistema de prevención de riesgos laborales
• Buscar simuladores que pudieran realizar la funcionalidad necesaria
• Colaborar con otros equipos como parte de un mismo proyecto

Para ello, se llevaron a cabo tres partes importantes a la hora de desarrollar el simulador. La primera de ellas consistió en conocer el funcionamiento del SOS, ya que fue necesario registrar nuevos sensores, insertar las mediciones que iban generando y actualizar las propiedades de un sensor. La segunda parte se centró en el propio simulador el cual, a partir de un fichero de configuración, generó todos los sensores necesarios y comenzó a enviar datos al SOS. Por último, y para que sea más sencillo de utilizar, se desarrolló un interfaz gráfico que facilite todas las funcionalidades.