Control por retroalimentación
Automatización y control de procesos. Primera entrega
- Video:Retroalimentación y control
- Fuente:YouTube
On feedback control techniques of nonlinear analytic systems
Sobre técnicas de control por retroalimentación de sistemas analíticos no lineales
En este documento se presentan tres enfoques que abordan el control por retroalimentación de sistemas analíticos no lineales. El primero se concentra en la resolución de control óptimo empleando la ecuación de estado dependiente de Riccati. El segundo consiste en un procedimiento para construir una expresión analítica de una solución por retroalimentación de estado no lineal de un problema de regulación óptima con ayuda de las notaciones del tensor de Kronecker. El tercero emplea la estabilización asintótica global de sistemas polinomiales no lineales.
Este artículo fue escrito por S. Elloumi y N. Benhadj Braiek (University of Carthage, Túnez, Túnez) para el Journal of Applied Research and Technology (Vol. 12, No 3, 2014, 500-513), revista del Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico (CCADET) (México, D.F., México) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-México (México D.F., México). Correo de contacto: [email protected].
- Video:Retroalimentación y control en tiempo continuo (parte 2)
- Fuente:YouTube
Sintonización de un controlador PID implementado en un PLC haciendo uso de inteligencia de enjambres
Auto-tuning of a PID controller implemented in a PLC using swarm intelligence
En este documento se muestra la implementación en un PLC Allen Bradley de una técnica de inteligencia de enjambres cuya función es determinar el modelo matemático de un sistema o proceso. Con el modelo del sistema encontrado, se calcularon los parámetros de un controlador PID que garantizan un comportamiento deseado de tal sistema. La técnica de inteligencia de enjambres usada para la obtención del modelo del proceso es conocida como optimización por enjambre de partículas.
Este artículo fue escrito por Arturo Duque Marín, Jesús A. López y Andrés Felipe Navas (Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Colombia) para Prospectiva (Vol. 15, No 1, 2017, 35-41), revista de la Universidad Autónoma del Caribe (Barranquilla, Colombia) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Colombia (Bogotá, Colombia). Correo de contacto: [email protected].
Optimal feedback control for undamped wave equations by solving a HJB equation
Control por retroalimentación óptimo para ecuaciones de onda no amortiguadas mediante resolución de una ecuación HJB
En este documento se presenta un problema de control óptimo por retroalimentación de horizonte de tiempo finito para ecuaciones de onda semilineales. La ley de retroalimentación se puede derivar del principio de programación dinámica y se requiere para resolver la ecuación evolutiva de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB). Métodos clásicos de discretización basados en elementos finitos llevan a problemas aproximados gobernados por ODE en espacios de alta dimensión que vuelve inviable la resolución numérica mediante el enfoque HJB. Aquí se emplea una aproximación basada en elementos espectrales para discretizar la ecuación de onda.
Este reporte (2013-22) fue preparado por Axel Kröner, Karl Kunisch (Johann Radon Institute for Computational and Applied Mathematics (RICAM), Linz, Austria) y Hasnaa Zidani (ENSTA ParisTech, París-Saclay, Francia) para RICAM. Se encuentra alojado en el sitio web de RICAM Reports. Correo de contacto: [email protected].
