Control por retroalimentación
Automatización y control de procesos. Primera entrega
Diseño de un controlador PID con interfaz gráfica de control para un sistema de equilibrio bi-hélice
Design of a control graphical interface PID controller for a two-propeller equilibrium system
En este documento se muestra cómo se logró controlar un sistema de equilibrio de un grado de libertad de una barra con propulsores en sus extremos. Se describen las características mecánicas y eléctricas del proceso controlado, se detalla la ecuación clásica del control PID, los problemas que presenta en el momento de implementarse de manera real, y se plantean las soluciones para estos problemas a la vez que se va modificando el algoritmo de PID principiante.
Esta ponencia fue preparada por Gustavo Adolfo Alarcón Gacitúa, Daniel Adrian Fernando Lajo Carpio y Marcelo Quispe Ccachuco (Universidad Católica de Santa María, Arequipa, Perú) para la 11th LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology (Cancún, México, 14-16 de agosto de 2013) e incluida en sus Proceedings (Boca Ratón, FL: Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI), 2013), editados por María M. Larrondo Petrie, Humberto Álvarez, Iván Esparragoza, Carlos Rodríguez Arroyave, Adriana Cecilia Páez Pino, Patricia Ordoñez y Amir Abtahi. Correo de contacto: [email protected].
- Video:Control por retroalimentación de sistemas dinámicos híbridos
- Fuente:YouTube
- Video:Simulando control por retroalimentación activo
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