Control anticipativo
Automatización y control de procesos. Primera entrega
Los documentos de esta sección tratan diversas estrategias de control anticipativo para diversos problemas, procesos específicos y aplicaciones.
- Video:Control por retroalimentación y control anticipativo
- Fuente:YouTube
When optimal feedback control is not enough : feedforward strategies are required for optimal control with active sensing
Cuando el control por retroalimentación óptimo no es suficiente : se requieren estrategias anticipativas para control óptimo con detección activa
Las formulaciones actuales del problema de control por retroalimentación óptimo han asumido que la información sensorial tiene un ruido independiente de la acción, o que el ruido simplemente escala con la velocidad de movimiento. En realidad, el ruido visual y propioceptivo de posición extrema varía de forma sustancial con el estado del cuerpo. Aquí se muestra que incluir tal variación en la retroalimentación sensorial cambia cualitativamente la solución óptima; así, el control por retroalimentación por sí solo deja de ser óptimo y se necesita de un controlador anticipativo adicional.
Este artículo fue preparado por Sang-Hoon Yeo, David W. Franklin y Daniel M. Wolpert (University of Cambridge, Cambridge, Reino Unido) para PLoS Computational Biology (Vol. 12, No 12, 2016, art. e1005190, 22 págs.), publicación de PLoS (San Francisco, CA, Estados Unidos) que cubre aplicaciones de métodos computacionales en diversas áreas de la biología. Correo de contacto de la revista: [email protected].
