Control anticipativo
Automatización y control de procesos. Primera entrega
- Video:Control anticipativo y factor de control - Programa de mentores ISA
- Fuente:YouTube
Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
Control strategy for feedback manipulator robots 3gdl visual and electro-pneumatic platform
En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electroneumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en la medición del espacio de tarea del sistema. Consta de dos lazos en cascada. Dicho esquema abre un nuevo campo de investigación en el área del control en el espacio de tarea para resolver problemas de control de trayectoria y control anticipatorio.
Este artículo fue elaborado por René González-Rodríguez, Luis Hernández-Santana, Eduardo Izaguirre y Ernesto Rubio para Ingeniería Mecánica (Vol. 14, No 3, 2011, 245-257), revista del Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (La Habana, Cuba) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Cuba (La Habana, Cuba). Correo de contacto: [email protected].
Modelling of an industrial process of pleuromutilin fermentation using feedforward neural networks
Modelado de un proceso industrial de fermentación de pleuromutilina usando redes neuronales anticipativas
En esta investigación se evalúa el uso de redes neuronales artificiales en el modelado de un proceso de fermentación industrial de pleuromutilina producida por Pleurotus mutilus en modo semicontinuo. Se construyeron y caracterizaron tres modelos de redes neuronales anticipativas determinadas por una estructura similar con el fin de predecir la evolución de tres variables principales de bioproceso: biomasa, sustrato y producto.
Este escrito fue preparado por L. Khaouane, O. Benkortbi, S. Hanini y C. Si-Moussa (Université de Médéa, Médéa, Argelia) para Brazilian Journal of Chemical Engineering (Vol. 30, No 1, 2013, 105-116), revista de la Associação Brasileira de Engenharia Química (São Paulo, SP, Brasil) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Brasil (São Paulo, Brasil). Correo de contacto de la revista: [email protected].
