Design of IMC-PID controller for a higher order system and its comparison with conventional PID controller
Diseño de un controlador IMC-PID para un sistema de alto orden y su comparación con un controlador PID convencional
El controlador PID es el dispositivo más popular usado en casi todos los procesos industriales. Antiguamente implementado en artefactos pneumáticos, su uso se extendió a electrónica análoga y digital. No obstante, la presencia de retrasos afecta la estabilidad y desempeño del sistema. En esta investigación se diseñó un controlador IMC-PID para un sistema de alto orden con retraso y se compara con el dispositivo PID convencional.
Este escrito fue preparado por Linkan Priyadarshini y J.S. Lather (National Institute of Technology, Kurukshetra, Kurukshetra, India) para International Journal of Innovative Research in Electrical, Electronics, Instrumentation and Control Engineering (Vol. 1, No 3, 2013, 108-112), publicación de Tejass Publisheers que cubre diversos tópicos en electrónica, instrumentación y control. Correo de contacto: [email protected].
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Nuevas reglas de sintonía basadas en IMC para un controlador PID con IAE mínimo en procesos con respuesta inversa
New tuning rules for PID controllers based on IMC with minimum IAE for inverse response processes
En este artículo se muestran nuevas reglas de sintonía para un controlador PID basado en control de modelo interno (IMC). Este conjunto de ecuaciones minimiza un índice de desempeño óptimo, para este caso la integral del error absoluto (IAE). Además, se presenta una correlación para calcular el valor crítico del parámetro de sintonía del método, donde se obtiene una respuesta de oscilación sostenida frente a cambios en el punto de control.
Este documento fue escrito por Duby Castellanos-Cárdenas (Universidad de Medellín, Medellín, Colombia) y Fabio Castrillón-Hernández (Universidad Pontificia Bolivariana, Medellín, Colombia) para Dyna (Vol. 82, No 194, 2015, 111-118), revista de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín (Medellín, Colombia) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Colombia (Bogotá, Colombia). Correo de contacto de la revista: [email protected].
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Load frequency controller design for microgrid using internal model control approach
Diseño de un controlador de frecuencia de carga para microrred usando un enfoque de control de modelo interno
En esta investigación se exploran aspectos de control de frecuencia de carga en una microrred que comprender generadores de turbinas eólicas, generadores diesel, celdas de combustible alimentados por electrolizadores y sistemas de almacenamiento de energía. Se analizó el procedimiento de diseño de controladores PI y PI de orden fraccional sintonizados mediante control de modelo interno para sistemas de microrredes.
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Modelling and internal fuzzy model power control of a francis water turbine
Modelado y control de modelo interno difuso de potencia de una turbina de agua francis
En este documento se presenta el modelado dinámico de una turbina Francis con un tanque compensador y el control de una planta hidroeléctrica. Los modelos lineales y no lineales incluyen parámetros técnicos y muestran alta similitud con los datos de medición. Se propone un control de modelo interno para la potencia de la turbina con base en un modelo difuso de este dispositivo. Tomando en cuenta respuestas de control apropiadas en toda el área de la potencia de turbina, se determinaron los parámetros de proceso a partir de un modelo difuso integrado posteriormente en el controlador de modelo interno.
Este artículo fue preparado por Klemen Nagode (Sava Hydroelectric Power Plants Ljubljana d.o.o., Medvode, Eslovenia) e Igor Škrjanc (University of Ljubljana, Ljubljana, Eslovenia) para Energies (Vol. 7, No 2, 2014, 874-889), publicación internacional e interdisciplinaria vinculada a MDPI, plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected].
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