Control por retroalimentación
Automatización y control de procesos. Primera entrega
En este espacio se aborda la aplicación del control por retroalimentación (feedback control) de los controladores PID en distintos ámbitos.
Output feedback control : some methods and applications
Control por retroalimentación de salida : algunos métodos y aplicaciones
En esta investigación se analizan algunas leyes de control por retroalimentación de salida, en particular control de aprendizaje iterativo y algoritmos con base en redes descentralizadas. Se resaltan aplicaciones para control de plantas de tratamiento de aguas residuales. Para una planta MIMO (multientrada-multisalida, multi-input-multi-output) de tiempo discreto y lineal, se muestra que el tamaño del controlador global, también denominado como la matriz de difusión, juega un papel importante en la estabilización de un sistema de control descentralizado con una posible retroalimentación de salida no lineal.
Esta tesis de licenciatura fue preparada por Johannes Nygren para obtener su título en la Department of Information Technology de la Uppsala University (Uppsala, Suecia, 2014). Se encuentra alojada en DiVA, repositorio digital que almacena, preserva y difunde la producción académica de 40 universidades y centros de investigación de Suecia y Noruega. Correo de contacto de la Uppsala University Library: [email protected].
- Video:Retroalimentación y control en tiempo continuo (parte 1)
- Fuente:YouTube
