Control robusto
Automatización y control de procesos
Los documentos de esta sección analizan múltiples enfoques y aplicaciones específicas de diversas estrategias de control robusto.
- Video:Introducción al control robusto, por prof. A.T. Mathew, NIT Calicut
- Fuente:YouTube
Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta gráfica
Robust control of a simple mechanical system through a graphic tool
En este documento se presenta el diseño de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseño simple, se tomó en cuenta únicamente la incertidumbre en los parámetros de la planta. Los cálculos del problema se llevaron a cabo con una interfaz gráfica desarrollada para el diseño de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab.
Este artículo fue elaborado por Luini Hurtado Cortés (Universidad Autónoma de Colombia, Bogotá, Colombia) y Luis Villarreal López (Universidad Manuela Beltrán, Bogotá, Colombia) para Dyna (Vol. 77, No 162, 2010, 214-223), publicación de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín (Medellín, Colombia) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Colombia (Bogotá, Colombia). Correo de contacto: [email protected].
