Control robusto
Automatización y control de procesos. Segunda entrega
- Video:Modelado de sistema de diseño de control robusto, por prof. A.T. Mathew, NIT Calicut
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Intelligent robust control for uncertain nonlinear multivariable systems using recurrent cerebellar model neural networks
Control robusto inteligente para sistemas multivariables no lineales inciertos usando redes neuronales de modelo cerebeloso recurrente
En esta investigación se desarrolló un algoritmo de control robusto inteligente para un clase de sistemas multivariable no lineales inciertos empleando un controlador de articulación por modelo de cerebelo recurrente (recurrent cerebellar model articulation controller, RCMAC) y tecnología en modo deslizante. El algoritmo de control propuesto consiste en un controlador RCMAC adaptativo y otro robusto. El primero es un controlador de seguimiento principal usado para imitar un controlador ideal en modo deslizante.
Este escrito fue preparado por Chiu-Hsiung Chen, Chang-Chih Chung, Fei Chao, Chih-Min Lin y Imre J. Rudas para Acta Polytechnica Hungarica (Vol. 12, No 5, 2015, 7-33), publicación de la Óbuda University (Budapest, Hungría), la Hungarian Academy of Engineering (Budapest, Hungría) y la IEEE Hungary Section que difunde trabajos en diversos campos de las ciencias aplicadas. Correo de contacto de la revista: [email protected].
- Video:Módulo 01, lección 56. Incertidumbre de planta y forma estándar para análisis de estabilidad robusta
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