Control robusto
Automatización y control de procesos. Segunda entrega
Una propuesta de reglas de sintonía robustas para controladores PI-2DoF
A proposal of robust tuning rules for PI-2DoF controllers
Una estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseño de controladores tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. Es necesario introducir condiciones de robustez en el diseño de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI-2DoF). En esta investigación se propone una regla de sintonía que permite obtener el nivel de robustez en un intervalo continuo con un error no mayor que ± 0,06 del valor deseado, superando la dificultad de los márgenes de robustez discretos.
Este artículo fue preparado por Maibeth Sánchez Rivero y Orestes Llanes Santiago (Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (CUJAE), La Habana, Cuba) para Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (Vol. 25, No 1, 2017, 28-38), publicación de la Universidad de Tarapacá (Arica, Chile) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Chile (Santiago, Chile). Correo de contacto: [email protected].
Control robusto paramétrico QFT del sistema del formador de onda en un molino de laminación en caliente
QFT parametric robust control of the looper system in a hot rolling mill
En esta investigación se diseñaron dos controladores de lazo individual para mantener estabilidad y desempeño en presencia de incertidumbres paramétricas en un molino de laminación en caliente. Para ello, se empleó la técnica de diseño de control de teoría de retroalimentación cuantitativa (quantitative feedback theory, QFT). Dichos controladores son destinados a la tensión de cinta y la posición angular del formador de onda.
Este documento fue elaborado por Omar Alejandro Don Juan Ríos, Edgar Alexandro Rojas Lugo y Alberto Cavazos González (Universidad Autónoma de Nuevo León, San Nicolás de los Garza, México) para Ciencia Ergo Sum (Vol. 23, No 1, 2016, 35-48), revista de Universidad Autónoma del Estado de México (Toluca, México) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas Dialnet, vinculada a la Universidad de La Rioja (Logroño, España). Correo de contacto: [email protected].
- Video:Optimización robusta y adaptativa: un enfoque manejable a la optimización bajo incertidumbre
- Fuente:Vimeo
Control robusto del sistema de bola y viga
Robust control of the beam and ball system
Aquí se muestra un acercamiento relativamente sencillo al problema de control robusto para el sistema de bola y viga que puede tener lugar en cursos básicos de sistemas de control. El sistema de bola y viga exhibe ruido de alta frecuencia en los sensores, dinámica de alta frecuencia no modelada, disturbios en el proceso y variación de parámetros de la planta. Se presentan resultados de controladores diseñados mediante métodos de control robusto y se comparan con los de controladores diseñados por métodos convencionales, como el método Root Locus.
Esta ponencia fue preparada por Carlos G. Bolívar Vincenty, Keriam Z. Rosa Medina y Gerson Beauchamp Báez (Universidad de Puerto Rico Recinto de Mayagüez, Mayagüez, Puerto Rico) para la 12th LACCEI Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology (Guayaquil, Ecuador, 22-24 de julio de 2014) e incluida en sus Proceedings (Boca Ratón, FL: Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI), 2014), editados por María M. Larrondo Petrie, Humberto Álvarez, Carlos Rodríguez Arroyave y Adriana Cecilia Páez Pino. Correo de contacto: [email protected].
- Video:Control robusto basado en estimación de incertidumbre y perturbación. Parte 1
- Fuente:YouTube
