Control robusto
Automatización y control de procesos. Segunda entrega
- Video:Control robusto basado en estimación de incertidumbre y perturbación. Parte 2
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Diseño de controlador robusto para horno rotatorio
Design of a robust controller for a rotary kiln
En este artículo se muestra el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (linear quadratic regulator, LQR), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio. Además, se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta).
Este escrito fue preparado por Omar D. Hernández-Arboleda, Paula A. Ortiz-Valencia y Jorge A. Herrera-Cuartas para Tecno Lógicas (ed. especial, 2013, 263-276), publicación del Instituto Tecnológico Metropolitano (Medellín, Colombia) e integrada a la Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc), proyecto impulsado por la Universidad Autónoma del Estado de México (Toluca, México). Correo de contacto: [email protected].
- Video:George Pappas. Sobre una teoría de robustez para sistemas ciberfísicos
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