Control robusto
Automatización y control de procesos. Segunda entrega
- Video:Control robusto de flujo inesperado de gas durante la perforación
- Fuente:YouTube
Control GPI-repetitivo para sistemas lineales con incertidumbre/variación en los parámetros
GPI-repetitive control for linear systems with parameter uncertainty/variation
En este documento se presenta una propuesta de combinación de la técnica de control repetitivo con la técnica de control proporcional integral generalizado (GPI). La adecuación y combinación de estas técnicas se realizan en un contexto de tiempo discreto. El control repetitivo se presenta como una técnica, basada en el principio del modelo interno, apta para el rechazo o seguimiento de señales periódicas. Por otra parte, la técnica de control GPI es una estrategia de diseño de controladores robustos lineales capaces de gestionar adecuadamente tanto perturbaciones exógenas de tipo estructurado así como la incertidumbre/variación de planta.
Este artículo fue preparado por John A. Cortés-Romero y Germán A. Ramos-Fuentes (Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, Colombia) para Tecno Lógicas (Vol. 18, No 34, 2015, 13-24), publicación de la Instituto Tecnológico Metropolitano (Medellín, Colombia) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Colombia (Bogotá, Colombia). Correo de contacto: [email protected].
Robust control of wiener systems : application to a pH neutralization process
Control robusto de sistemas wiener : aplicación a un proceso de neutralización de pH
En este estudio se analizó la robustez de una estrategia típica de control para sistemas Wiener. Tales sistemas consisten en la conexión de cascada de un sistema lineal invariante con el tiempo y una no linealidad estática. Para controlar este tipo de sistemas, se discuten varios enfoques encontrados en la literatura. La mayoría de estas estrategias implican la transformación de la variable medida y del setpoint mediante el inverso de la ganancia no lineal.
Este documento fue elaborado por S.I. Biagiola, O.E. Agamennoni y J.L. Figueroa (Universidad Nacional del Sur, Bahía Blanca, Argentina) para Brazilian Journal of Chemical Engineering (Vol. 33, No 1, 2016, 145-153), publicación de la Associação Brasileira de Engenharia Química (São Paulo, Brasil) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Brasil (São Paulo, Brasil). Correo de contacto: [email protected].
