Control predictivo por modelo
Automatización y control de procesos.
En esta sección se presentan diversos enfoques y aplicaciones del control predictivo por modelo, incluyendo plantas industriales, robots, motores, equipos y procesos industriales, entre otros.
Control predictivo multivariable : evolución histórica y conceptos
Multivariable predictive control : historical development and concepts
En este documento se presenta una visión histórica del desarrollo del control predictivo multivariable (MPC), así como un resumen de sus aplicaciones más importantes, resaltando su significación en aplicaciones de control de procesos industriales. Se muestran las partes comunes que poseen la familia de controladores predictivos. Se realiza una breve formulación para cada uno de los métodos predictivos más conocidos. Finalmente, se expone una formulación general para el MPC no lineal.
Este artículo fue escrito por José M. Vargas Lara para Revista I+i (Vol. 1, No 1, 2007, 52-61), publicación de TECSUP. Correo de contacto: [email protected].
- Video:Manfred Morari: control predictivo por modelo
- Fuente:YouTube
