Control robusto
Automatización y control de procesos. Segunda entrega
- Video:Módulo 06, lección 25. Control predictivo por modelo
- Fuente:YouTube
A Real-Time Gradient Method for Nonlinear Model Predictive Control
Un método de gradiente en tiempo real para control predictivo por modelo no lineal
El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solución de un problema de control óptimo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones teóricas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el método del gradiente en control óptimo. Este algoritmo es particularmente adecuado para una implementación en tiempo real y, asimismo, aprovecha la formulación MPC sin restricciones terminales.
Este capítulo, preparado por Knut Graichen y Bartosz Käpernick (University of Ulm, Ulm, Alemania), forma parte del libro Frontiers of Model Predictive Control (Rijeka, Croacia: InTech, 2012, pp. 9-28), editado por Tao Zheng y publicado por InTech, casa editorial multidisciplinaria de acceso abierto de libros y revistas que cubren los campos de la ciencia, la tecnología y la medicina. Correo de contacto: [email protected].
Control predictivo no lineal basado en modelo por modo dual con estabilidad garantizada
Dual mode nonlinear model-based predictive control with guaranteed stability
En este documento se propone un control predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) pero que opera por modo dual y con estabilidad garantizada. El modo dual se logró usando un controlador PI dentro de la región terminal del NMPC. Para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracción se usó la teoría de conjuntos y un algoritmo aleatorizado tipo Montecarlo. En la estrategia de conmutación NMPC al PI se restringieron los elementos finales de control suavizando la conmutación.
Este artículo fue elaborado por Kelly J. Ramírez, Lina M. Gómez y Hernán Álvarez (Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín, Medellín, Colombia) para Ingeniería y Competitividad (Vol. 16, No 1, 2014, 23-34), publicación de la Universidad del Valle (Cali, Colombia) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Colombia (Bogotá, Colombia). Correo de contacto: [email protected].
