Control robusto
Automatización y control de procesos. Segunda entrega
- Video:Alberto Bemporad | Control predictivo por modelo incorporado
- Fuente:YouTube
Control predictivo-cooperativo para operar una red de bombas centrífugas en un sistema serial de poliductos
Predictive-cooperative control for the operation of a centrifugal pump network in a serial multiproduct pipeline system
En este documento se presenta el problema de modelamiento y simulación de ductos utilizados para el transporte de diferentes clases de fluidos. Se consideró un modelo matemático para predecir la cantidad de contaminación entre productos. Se muestra el caso de varios tramos de tubería unidos por un modelo algebraico de bomba centrífuga. Con base en lo anterior, se diseñó una estrategia de control predictivo teniendo en cuenta la optimización con subprocesos vecinos para coordinar los controles locales en las estaciones de bombeo y, así, lograr un rendimiento global en los niveles de contaminación.
Este escrito fue preparado por José Noguera Polania, Carlos Robles Algarín y Jordan Guillot Fula (Universidad Cooperativa de Colombia, Campus Santa Marta, Santa Marta, Colombia) para Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (Vol. 23, No 1, 2015, 38-49), publicación de la Universidad de Tarapacá (Arica, Chile) alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Chile (Santiago, Chile). Correo de contacto: [email protected].
Estudio del comportamiento de un control MPC (control predictivo basado en el modelo) comparado con un control PID en una planta de temperatura
Study on the performance of a MPC control (model predictive control) compared with a PID control on a temperature plant
Aquí se muestra un estudio comparativo entre el control predictivo basado en el modelo (MPC) y el control PID en una planta piloto de temperatura. Se encontró que el primero exhibió mejor comportamiento, con un tiempo de asentamiento de 1000 s y una sobreelongación de 5 °C, mientras que el segundo produjo un tiempo de asentamiento de 2000 s y una sobreelongación de 40 °C. Simultáneamente, se presenta una forma alternativa para controlar y monitorear en tiempo real la variable temperatura.
Este documento fue elaborado por Emil Hernández-Arroyo, Jorge Luis Díaz-Rodríguez y Omar Pinzón-Ardila para Revista Facultad de Ingeniería (Vol. 23, No 37, 2014, 45-54), publicación de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia (Tunja, Colombia) e integrada a la Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc), proyecto impulsado por la Universidad Autónoma del Estado de México (Toluca, México). Correo de contacto: [email protected].
