Control robusto
Automatización y control de procesos. Segunda entrega
- Video:Control predictivo por modelo en MATLAB y Python
- Fuente:YouTube
Optimal control of wastewater treatment plants using economic-oriented model predictive dynamic strategies
Control óptimo de plantas de tratamiento de aguas residuales usando estrategias dinámicas predictivas por modelo económicamente orientadas
En este documento se muestra la implementación de controladores predictivos por modelo económicamente orientados para la optimización dinámica en tiempo real de la operación de plantas de tratamientos de aguas residuales. Se validaron formulaciones tanto de un controlador de optimización económica (EMPC puro) como de un controlador de rastreo económicamente orientado (HEMPC) en la plataforma del modelo de simulación de referencia (BSM1) que representa el comportamiento de un proceso característico de lodos activados.
Este artículo fue preparado por Silvana Revollar, Pastora Vega, Ramón Vilanova y Mario Francisco para Applied Sciences (Vol. 7, No 8, 2017, art. 813, 21 pág.), publicación internacional e interdisciplinaria vinculada a MDPI, plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected].
- Video:Control predictivo por modelo no lineal en Simulink
- Fuente:YouTube
Predictive control of mobile robot using kinematic and dynamic models
Control predictivo de robots móviles usando modelos cinemáticos y dinámicos
En este artículo se presenta un control predictivo de un robot móvil omnidireccional con tres ruedas motrices independientes con base en modelos cinemáticos y dinámicos. Se desarrollaron dos controladores predictivos, uno basado en el modelo cinemático y el otro fundamentado en el dinámico, y se sometieron a comparación. Se obtuvo la secuencia de control óptimo minimizando un criterio de desempeño cuadrático.
Este escrito fue elaborado por Manel Mendili y Faouzi Bouani (Université de Tunis El Manar, Túnez, Túnez) para Journal of Control Science and Engineering (Vol. 2017, 2017, art. 5341381, 11 pág.), revista de Hindawi Publishing Corporation (El Cairo (Egipto), Londres (Reino Unido), Nueva York (Estados Unidos)) que cubre diversos tópicos de sistemas de control y sus aplicaciones. Correo de contacto: [email protected].
