Prototipo de Brazo Robótico Activado con Registros de Electroencefalografía

Prototype of Robotic Arm Activated with Electroencephalography Records

Este estudio muestra una adaptación de un prototipo de brazo robótico activado con registro de encefalografía por medio de una interfaz natural basada en BCI. El autor hace una descripción del diseño, implementación y pruebas realizadas, con el objetivo de accionar y controlar el brazo mediante señales de encefalografía originadas en la corteza motora las cuales son captadas a través de electrodos conectados en puntos específicos de la cabeza del voluntario, quien fue entrenado para inducir movimientos en el codo, muñeca y mano. De esta manera fue posible comprobar el funcionamiento del sistema, siendo un avance en la investigación para el uso de dispositivos protésicos independientes de implantes de electrodos.