Neural networks integrated circuit for biomimetics MEMS microrobot
Circuito integrado de redes neuronales para un microrrobot MEMS biomimético
En este artículo se propone un circuito integrado de redes neuronales (NNIC), el cual es el generador de formas de onda de 4,0, 2,7 y 2,5 mm (amplitud, longitud y altura) en un microrrobot biomimético de sistemas microelectromecánicos (MEMS). Dicho microrrobot está hecho de una oblea de silicio elaborada mediante tecnología de microfabricación. El sistema mecánico fue equipado con actuadores rotatorios de tamaño pequeño, mecanismos de enlace y seis patas para exhibir un comportamiento similar al de las hormigas.
Este artículo fue escrito por Ken Saito, Kazuaki Maezumi, Yuka Naito, Tomohiro Hidaka, Kei Iwata, Yuki Okane, Hirozumi Oku, Minami Takato y Fumio Uchikoba (Nihon University, Chiba, Japón) para Robotics (Vol. 3, No 3, 2014, 235-246), publicación internacional e interdisciplinaria vinculada a MDPI, plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected].
Recursos
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Formatopdf
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Idioma:inglés
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Tamaño:1544 kb