BatSLAM : simultaneous localization and mapping using biomimetic sonar
BatSLAM : localización y mapeo simultáneos usando un sonar biomimético
En este estudio se propone combinar un modelo de navegación biomimético que resuelva una tarea de localización y mapeo simultáneos con un sonar biomimético montado sobre un robot móvil. Se abordaron dos preguntas relacionadas: ¿es posible que un detector robótico lleve a interacciones inteligentes con entornos complejos?, ¿se puede modelar la orientación espacial basada en sonares y la construcción de mapas espaciales mediante murciélagos?
Este artículo fue preparado por Jan Steckel y Herbert Peremans (University of Antwerp, Amberes, Bélgica) para PLoS ONE (Vol. 8, No 1, 2013, art. e54076, 11 págs.), publicación de PLoS (San Francisco, CA, Estados Unidos) que difunde trabajos de investigación de cualquier disciplina científica. Correo de contacto de la revista: [email protected].
Recursos
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Formatopdf
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Idioma:inglés
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Tamaño:3029 kb