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Biomimética: tecnología inspirada en la naturaleza. Segunda entrega Septiembre 2017 | Número 188
Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
Biomimética: tecnología inspirada en la naturaleza. Segunda entrega
- Video:Dinosaurios, robots y biomimética - Bruno Grossi
- Fuente:YouTube
Development of navigation schemes for grouped mobile robots leading to biomimetic applications
Desarrollo de esquemas de navegación para robots móviles agrupados que conducen a aplicaciones biomiméticas
La manipulación grupal autónoma biomimética de robots móviles tiene un gran potencial en inteligencia artificial y aplicaciones relacionadas con la automatización. Además, es posible usarla como una herramienta para explorar el comportamiento del movimiento biológico en grupos como gansos y peces. Para cumplir estas metas, se deben establecer capacidades fundamentales de identificación, navegación y comunicación entre robots. En este documento se proponen esquemas clave para llevar a cabo tareas de navegación subsecuentes.
Este escrito fue preparado por Ming-Hsin Chen, Yu-Te Fu, Kuang-Shun Ou y Kuo-Shen Chen (National Cheng-Kung University, Tainan, Taiwan) para el International Journal of Automation and Smart Technology (Vol. 2, No 1, 2012, 29-41), publicación de la National Taiwan University (Taipei, Taiwan) que cubre temas de automatización y tecnología inteligente. Correo de contacto: [email protected].
Coordination of multiple biomimetic autonomous underwater vehicles using strategies based on the schooling behaviour of fish
Combinación de vehículos submarinos autónomos biomiméticos múltiples usando estrategias basadas en el comportamiento de cardúmenes
Los vehículos submarinos autónomos biomiméticos (BAUV) son vehículos submarinos autónomos (AUV) que se valen de una propulsión simular y principios de dirección a los de los peces. Es posible obtener beneficios adicionales mediante la coordinación de varios BAUV nadando en formación. La estrategia de coordinación en la que se basó esta investigación es la del comportamiento de cardúmenes, un enfoque descentralizado que permite la autoorganización de múltiples AUV.
Este artículo fue preparado por Jonathan McColgan y Euan W. McGookin (School of Engineering, University of Glasgow, Glasgow, Reino Unido) para Robotics (Vol. 5, No 1, 2016, art. 2, 23 pág.), publicación internacional e interdisciplinaria vinculada a MDPI, plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected].
