-- Revista
Biomimética: tecnología inspirada en la naturaleza. Segunda entrega Septiembre 2017 | Número 188
Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
Biomimética: tecnología inspirada en la naturaleza. Segunda entrega
- Video:Milirrobots biomiméticos
- Fuente:Vimeo
Mutually apposing forces during locomotion can eliminate the tradeoff between maneuverability and stability
Fuerzas mutuamente opuestas durante la locomoción que pueden eliminar el sacrificio entre maniobrabilidad y estabilidad
En esta investigación se examinó el sistema modelo del pez cuchillo de cristal Eigenmannia virescens que produce fuerzas mutuamente opuestas en un comportamiento particular que es análogo al de un colibrí alimentándose de una flor en movimiento. Los resultados y análisis demostraron que la producción y el control diferencial de fuerzas mutuamente opuestas es una estrategia que genera una estabilización pasiva y, a su vez, una maniobrabilidad mejorada.
Este artículo fue elaborado por Shahin Sefati, Izaak D. Neveln, Eatai Roth, Terence R.T. Mitchell, James B. Snyder, Malcolm A. MacIver, Eric S. Fortune y Noah J. Cowan para los Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America (PNAS) (Vol. 110, No 47, 2013, 18798–18803), publicación científica multidisciplinaria de la National Academy of Sciences (Washington D.C., Estados Unidos) que se cuenta como una de las más citadas del mundo. Correo de contacto de la revista: [email protected].
- Video:Desarrollo de robots biomiméticos en el proyecto Capstone EPS Engineering Programme
- Fuente:YouTube
Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint
Diseño y análisis dinámico de una articulación de cadera robótica biomimética novedosa
En esta investigación se desarrolló una articulación de cadera robótica biomimética novedosa con el fin de aumentar su área de trabajo y capacidad de carga. Está compuesta principalmente por una plataforma móvil, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esférico ortogonal 3-RRR. Entre sus características se encuentran su estructura compacta, amplia capacidad de carga, alta exactitud de posicionamiento y buena controlabilidad.
Este documento fue escrito por Bingyan Cui, Liwen Chen, Zhijun Wang, Yuanhao Zhao, Zhanxian Li y Zhenlin Jin para Applied Bionics and Biomechanics (Vol. 2015, 2015, art. 145040, 8 pág.), revista de Hindawi Publishing Corporation (El Cairo (Egipto), Londres (Reino Unido), Nueva York (Estados Unidos)) que difunde investigaciones que buscan entender la mecánica de sistemas biológicos. Correo de contacto: [email protected].
