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Biomimética: tecnología inspirada en la naturaleza. Segunda entrega Septiembre 2017 | Número 188
Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
Biomimética: tecnología inspirada en la naturaleza. Segunda entrega
- Video:Ryan Adams. Aprendizaje de máquinas y ciencias de la vida: más allá del análisis de datos
- Fuente:YouTube
Biomimetic spider leg joints : a review from biomechanical research to compliant robotic actuators
Articulaciones biomiméticas de pata de araña : una revisión desde la investigación biomecánica hasta los actuadores robóticos obedientes
Un modelo perfecto para robots biomiméticos es la pata de araña, ya que combina diseño ligero y movimientos elegantes con una actuación dinámica y poderosa. Con base en esta motivación, en este artículo se enfoca en articulaciones robóticas obedientes inspiradas en el principio de funcionamiento de las extremidades de estos animales. Se introduce el mecanismo mediante una revisión general de la investigación biológica y biomecánica existente.
Este escrito fue elaborado por Stefan Landkammer, Florian Winter, Daniel Schneider y Rüdiger Hornfeck (Nuremberg Institute of Technology, Nuremberg, Alemania) para Robotics (Vol. 5, No 3, 2016, art. 15, 15 pág.), publicación internacional e interdisciplinaria vinculada a MDPI, plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected].
- Video:Biomimética: nuevos paradigmas para el diseño de robots (espaciales)
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