Diseño integrado con realimentación robusta de estados vía desigualdades lineales matriciales
Integrated systems design with robust state feedback via linear matrix inequalities
En este trabajo se presenta una metodología que permite realizar el diseño optimizado de una planta no lineal con restricciones de operaciones no lineales, calculando simultáneamente un control por retroalimentación de estado que garantiza que el sistema controlado presente una serie de características de estabilidad, ubicación de sus polos y rechazo a las perturbaciones. Se considera, además, la existencia de la incertidumbre paramétrica, lo que conlleva a la obtención de las ganancias robustas de la retroalimentación.
Este documento es un artículo preparado por Omar Pérez López, William R. Colmenares M. (Departamento de Procesos y Sistemas, Universidad Simón Bolivar, Caracas, Venezuela), Pastora Vega Cruz y Mario Francisco Sutil (Departamento de Informática y Automática, Universidad de Salamanca, Salamanca, España), para la revista Revista IEEE América Latina (Vol 2, Issue 3, September 2004), publicación del Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE (Estados Unidos)
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Herramienta basada en una metodología para diseño integrado
A methodology-based tool for integrated design
El objetivo de este trabajo es plantear y aplicar una metodología en diseño integrado basada en la teoría de optimización, que permita realizar en procesos fundamentalmente de reacciones químicas, la síntesis, diseño y estudio del componente dinámico de los procesos simultáneamente, empleando modelos matemáticos dinámicos de los procesos y sistemas de control clásicos. Para la consecución de dicho objetivo ha sido necesario desarrollar una herramienta de software, lo más general posible, que resuelva los problemas de optimización dinámica no lineal con restricciones que resultan.
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