Performance of Single Base RTK GNSS Method versus Network RTK

Desempeño de un Método de Navegación Cinética Satelital en Tiempo Real (RTK) de una Sola Base en Comparación de un Sistema RTK

​Después de la década de los 90, el Sistema Global de Navegación por satélite/Sistema de Posicionamiento Global (GNSS/GPS, en inglés), basado en tecnología de Navegación Cinética Satelital en Tiempo Real (RTK, del inglés Real Time Kinematic) se convirtió en la técnica preferida en el mundo y que todavía se utiliza en varias aplicaciones como el monitoreo, sistemas de alerta temprana y mapeo e ingeniería de aplicativos. Para finales de 2008, los aplicativos de ingeniería utilizan la red de Estaciones de Referencia de Funcionamiento Continuo (CORS-TR, un proyecto establecido en Turquía) para determinar posiciones en tres dimensiones a lo largo del territorio turco. Por otro lado, las estaciones RTK de una sola base han funcionado en Turquía. La YLDZ es una estación de este tipo que fue establecida en la Universidad Técnica de Yildiz por el departamento de Ingeniería Geomática en 2012. En este trabajo se examina el desempeño dela estación YLDZ a través de la medición de cinco puntos de referencia del Sistema de Triangulación GPS de Estambul (IGNA, en inglés) con cinco mediciones repetitivas a más de 50 km de la estación. Similares medidas RTK se hicieron con la red CORS-TR y se compararon los resultados. Las dos mediciones producidas por las soluciones RTK se compararon con los puntos de coordenadas IGNA. También se determinó la geometría satelital, el tiempo de inicialización y la desviación estándar de la repetibilidad. Las diferencias entre las coordenadas medidas y las coordenadas conocidas se calcularon en un rango de 1-2 centímetros horizontalmente y cerca de 3 centímetros verticalmente para la estación YLDZ con el método RTK.

INTRODUCCIÓN

Los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) proporcionan varios métodos cinemáticos y de post procesamiento de soluciones de posicionamiento (Feng y Wang 2008). Se han utilizado diferentes métodos cinemáticos en tiempo real (RTK) del GNSS para determinar la posición de cualquier punto del globo. El método GNSS diferencial se ha utilizado desde 1980, aunque más bien para aplicaciones de navegación, utilizando datos de pseudo-rango con una precisión de posición de sub-metros. Los datos de la fase portadora se han utilizado en aplicaciones cinemáticas en tiempo real desde 1990 para aumentar la precisión de la posición a nivel centimétrico (Langley 1998). Ambos métodos requieren al menos dos receptores. Uno de los receptores es el de referencia y el otro es el del rover. Los datos de corrección se transmiten por ondas de radio o comunicación por satélite. La precisión típica del GPS RTK puede ser de 8 mm + 1 ppm en horizontal y 15 mm + 1 ppm en vertical (Spectra Precision, manual). Esta precisión varía en función de la distancia entre la referencia y el receptor en movimiento. La limitación de RTK se debe a los sesgos dependientes de la distancia, como el sesgo de la órbita, el sesgo de la ionosfera y el sesgo de la troposfera (Rizos y Han 2003).​