Detección visual y automática de grumos en el orujo para controlar una pérdida excesiva de aceite de oliva

Visual and automatic detection of lumps in pomace to control excessive losses of olive oil

El control de una pérdida excesiva del aceite que queda como residuo, mezclado con el orujo a la salida del decantador en el proceso de producción de aceite de oliva, es de gran importancia por el alto coste que supone dicha pérdida. Actualmente, el porcentaje de aceite se evalúa por análisis químicos, sistemas basados en infrarrojos cercanos, entre otros.

En este trabajo se ha desarrollado un sistema de clasificación en tiempo real basado en el número, forma y tamaño de los grumos (burbujas) que se forman en el orujo. Se ha observado que el aceite favorece directamente la formación de dichos grumos. El sistema informático está basado en el análisis de la secuencia de imágenes digitales que se obtienen en tiempo real a la salida del decantador, detectando el número de grumos que aparecen y su tamaño, para ver si exceden de unos valores determinados.

Dichos valores definen el clasificador construido y se determinan mediante un proceso de aprendizaje automático a partir de imágenes correspondientes a muestras piloto analizadas químicamente. El clasificador se basa en la dependencia estadística encontrada entre el número, tamaño y forma de los grumos, con el porcentaje de aceite de la muestra, y no se requiere ningún tipo de análisis adicional de las muestras tan pronto como dichos parámetros de control se hayan determinado. El sistema avisará de una pérdida excesiva utilizando sólo la información suministrada por las imágenes digitales obtenidas mediante una cámara digital a la salida del decantador.

Modelado y control de una termobatidora para extracción de aceite de oliva

Modeling and control of a thermobeater for olive oil extraction

El proceso de extracción de aceite de oliva en almazaras consta de varias partes, que son la recepción, limpieza, preparación, extracción, almacenamiento y envasado. La fase de preparación consta de dos subprocesos. La molienda es el primero de ellos, en el cual se procede a la trituración de la aceituna, generalmente mediante molino de martillos, con la finalidad de conseguir romper las celdas del fruto que contienen el aceite. Y el segundo es el batido, que consiste en remover la masa obtenida tras la molienda, manteniéndola a una temperatura constante de unos 35ºC. Con el batido se consigue unificar la masa de aceituna, de forma que las diferentes fases se distribuyan homogéneamente, facilitando así la extracción del aceite

Este artículo describe el proceso de modelado, mediante ecuaciones diferenciales no lineales, de una termobatidora que forma parte del proceso de extracción de aceite de oliva en una almazara. Además, muestra los resultados en simulación del empleo de diversas estrategias de control aplicadas sobre el modelo no lineal obtenido, las cuales serán diferentes versiones del algoritmo de control predictivo DMC, diferenciadas, sobre todo, por el tratamiento que se da a las perturbaciones medibles. El resultado se compara finalmente con un controlador PI estándar. Previa a la implementación del control predictivo, se ha realizado una fase de modelado lineal.