Detección y reconocimiento de señales de tránsito utilizando Matching de Chamfer

Detection and recognition of traffic signals using matching of Chamfer

En la actualidad el campo de la visión computacional se muestra como una técnica que facilitará las actividades que pasan desapercibidas o no se es capaz de captar por descuido o falta de información. En este sentido son varios los campos que se beneficiarán por el uso de visión para contar con información que facilite operaciones, indique detalles no disponibles a simple vista, etc. En nuestro caso se presenta un prototipo que permite ayudar a un conductor de un vehículo a colocar atención a las señales del tránsito que estén postadas en la vía, pretendiendo asistir al conductor, y por ende evitarinfracciones o accidentes. El prototipo desarrollado con técnicas de visión computacional permite detectar y reconocerlas señaléticas presentes en la vía e informar su naturaleza al conductor mediante una señal audible o proyección visual.La investigación se centró principalmente en las fases de detección inicial; con el fin de contar con una heurística rápida,aprovechando la segmentación por color, con sus características de invariabilidad del sistema HSV (Brillo, Saturación,Valor) [10], y/o detección inicial por bordes, aprovechando el algoritmo de Chamfer optimizado [1]. Para finalmente detectar y reconocer los símbolos de la señal, utilizando técnicas de transformación distancia y matching jerárquico de Chamfer [1], acondicionadas para este tipo de aplicación. El prototipo en su fase de prueba fue implementado en Matlab,con el propósito inicial de comprobar la efectividad de los métodos empleados. Una vez comprobados se utilizó OpenCV para probar su funcionamiento en tiempo real.

INTRODUCCIÓN

En la actualidad se producen varios accidentes de tránsito por imprudencia de los conductores, al no tomar atención en la señalética que va apareciendo en el transcurso de la conducción. Lo que se pretende con el sistema de detección de señales de tránsito es alertar en forma anticipada al conductor, de la señalética que existe en su trayecto para que se tome en cuenta y se realicen las acciones pertinentes y no pase como en muchos casos desapercibida.

En este sentido las soluciones computacionales que ayuden a la conducción de un vehículo motorizado, hasta ahora lo más conocido y utilizado en los automóviles inteligentes [3,5], los cuales poseen un microcomputador, su tarea es la de variar sin intervención del conductor las revoluciones del motor. No está lejano el día en que un computador asista al conductor, ya sea en forma parcial o en su totalidad, aprovechando la multimodalidad de sensores (GPS ubicación geográfica satelital, RF radio frecuencia o señales activas, cámaras, etc.). Se puede imaginar a futuro un automóvil que lleve a destino, al usuario, sólo con indicárselo y sin la necesidad que éste intervenga en algún momento en la conducción.