Tipos de controladores
Instrumentación y control
- Video:Control y Medida en todas partes: en tiempo real de control PID con NI
- Fuente:Niasean.
Modelling and nonlinear control of voltage frequency of hydroelectric power plants
Modelado no lineal y control de frecuencia de voltaje en plantas hidroeléctricas
El presente documento plasma la investigación realizada para encontrar nuevos diseños de controladores en las plantas hidroeléctricas. Las centrales hidroeléctricas, como sistemas reales, tienen un comportamiento no lineal. Con el objetivo de diseñar controladores para turbinas, fue una práctica normal en el pasado considerar o simplificar estos comportamientos no lineales linealizando en un punto de operación las ecuaciones diferenciales que representan la dinámica de la central hidroeléctrica. La principal motivación de esta tesis nace como consecuencia y la necesidad de mejorar y optimizar las respuestas dinámicas de las plantas hidroeléctricas, considerando estos comportamientos no lineales, conduciendo a modelos dinámicos más realistas del sistema de la turbina hidráulica, además de desarrollar y diseñar controladores más eficientes. Esta tesis considera en general el caso de sistemas de operación aislados, este es el caso de una central hidroeléctrica alimentando una carga aislada.
En esta tesis se cubren dos objetivos principales:
1) Analizar sistemas hidroeléctricos, es decir, analizar modelos de funcionamiento de otras centrales hidroeléctricas
2) Diseñar controladores a partir de modelos probados; básicamente se trata de diseñar controladores usando técnicas de control no lineal basadas en técnicas de la geometría diferencial y de la función de Lyapunov.
Este documento es una tesis doctoral presentada y elaborada por Óscar Daniel Quiroga, para obtener su título de Doctor en Automatización Avanzada y Robótica en el Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales de la Universitat Politècnica de Catalunya (Barcelona, España, octubre de 2000), y publicada en el servidor de Tesis Doctorals en Xarxa (TDX). TDX es un gran repositorio de tesis doctorales, conformado por varias universidades de España.
- Video:Control de Procesos 2
- Fuente:Yo Yeoman
El control en cascada de sistemas neumáticos de posicionamiento
The cascade control of positioning pneumatic systems
El presente documento aborda la temática de los sistemas de posicionamiento neumático. Este trabajo trata sobre el control de los sistemas de posicionamiento neumáticos y propone una estrategia de cascada que permite superar varios obstáculos para el seguimiento de la trayectoria en los sistemas neumáticos. El crecimiento exponencial de la convergencia del circuito cerrado de seguimiento de errores de trayectoria en el caso ideal se demuestra mediante el método de Lyapunov. También se presentan las propiedades de robustez de sistema de circuito cerrado. Una implementación experimental prueba la efectividad de esta estrategia.
Este documento es un artículo preparado por Raul Guenther (Centro Tecnológico CTC, Universidade Federal de Santa Catarina UFSC, Santa Catarina, Brasil) y Eduardo André Perondi (Departamento de Engenharia Mecanica, Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul UFRGS, Porto Alegre, Brasil). El documento se encuentra publicado en Controle & Automação (Vol. 15, No. 2, abril-junio 2004, pp. 149-161), revista alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Brasil (São Paulo, Brasil). SciELO es un modelo para la publicación electrónica cooperativa de revistas científicas en Internet, especialmente desarrollado para responder a las necesidades de la comunicación científica en los países en desarrollo, y particularmente de América Latina y el Caribe.
- Video:Control de procesos 1
- Fuente:Yo Yeoman.
