Automatización de procesos mediante autómatas programables

Process automation using programmable robots

El presente documento trata acerca del uso de autómatas programables en la industria. La automática ha jugado un papel fundamental en la evolución de la industria, desde los tiempos de la manufactura básica hasta los sistemas de redes neurales que conocemos en la actualidad. Una rama de la automática es la que trata de los sistemas lógicos, cuya característica principal es que ma- nejan magnitudes que sólo pueden tomar un número finito de valores, que normalmente son muy pequeños. Evidentemente, esto supone en muchos casos una simplificación importante en los sistemas reales; sin embargo, esto ha permitido el desarrollo de una teoría bien asentada y de la creación de diversas herramientas muy útiles a nivel práctico.

Una forma de describir el grado de automatización que tiene un proceso es mediante la matriz de fases, que no es otra cosa que la representación de la evolución del sistema dependiendo de las entradas que se le van aplicando. Mediante el uso de dicha matriz, es posible introducir estados redundantes por poderse simplificar con otros, siendo conveniente eliminarlos y reducir al menor número de estados posibles; el procedimiento de reducción del número de estados consiste en eliminar aquellos cuyo comportamiento externo (relación entrada-salida) pueda asimilarse a otro ya existente.

El documento trata básicamente dos temáticas: por un lado, en el primer capítulo se explican técnicas de automatización, incluido el tema de la matriz de fase, y en el otro capítulo se explican los procedimientos para llevar a cabo la reducción o simplificación de matriz de fases que permita de forma más sencilla su implementación