Optimal control of a CSTR process
Control óptimo de un proceso CSTR
El presente artículo plantea el diseño de un sistema de control tipo feedback para un reactor CSTR. El diseño de un algoritmo efectivo a la hora de encontrar la mejor estructura de los sistemas de control del proceso es uno de los principales problemas a los que se deben ver enfrentados los ingenieros de diseño a diario Este documento resume los procedimientos y las conclusiones obtenidas al aplicar la metodología de control difuso al diseño de lazos feedback para controlar reactores exotérmicos continuos de tanque agitado CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor). El objetivo del proceso de diseño es encontrar unas estructuras de control y ganancia óptimas, contando con el uso del controlador Takagi Sugeno Fuzzy Control (ROFLC). La señal de control obtenida busca minimizar el índice de desempeño, que es una función de seguimiento y regulación de los errores, la cantidad de la energía de la señal de control aplicada al sistema, y el número de reglas de control difuso. Por todo lo anterior, los investigadores desarrollaron un código con algoritmos genéticos, de tipo binario y dividido en dos partes: la parte con código binario contiene el código de control, y la otra parte contiene un código con los parámetros difusos del controlador. Como conclusión del documento, se tiene que el desempeño de la ROFLC con respecto a los controladores PD es similar.
Este documento es un artículo preparado por A. Soukkou (Department of Electronics, University of Jijel, Jijel, Argelia), A. Khellaf (Department of Electronics, University of Ferhat, Abbas-Setif, Argelia), S. Leulmi (Department of Electronics, University of Skikda, Argelia) y K. Boudeghdegh (Department of Chemical Engineering, University of Jijel, Jijel, Argelia). El documento se encuentra publicado en Brazilian Journal of Chemical Engineering (Vol. 25, No. 4, octubre-diciembre 2008, pp. 799-812), revista alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Brasil (São Paulo, Brasil). SciELO es un modelo para la publicación electrónica cooperativa de revistas científicas en Internet, especialmente desarrollado para responder a las necesidades de la comunicación científica en los países en desarrollo, y particularmente de América Latina y el Caribe.
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Gestión de la automatización de plantas industriales en Chile
Automation management of industrial plants in Chile
El presente documento analiza las actividades a desarrollar por la industria chilena para implementar procesos de automatización industrial, desde un punto de vista económico y de gestión. Los principales antecedentes que lo soportan derivan de investigaciones y consultorías en las que ha participado el autor del presente documento. En los últimos años, las plantas industriales chilenas vienen automatizando sus procesos de producción. Entre las razones que han motivado a los industriales a cambiar sus actuales esquemas de producción se encuentra principalmente que el alza sostenida de los salarios de los trabajadores en las industrias ha hecho de los negocios poco rentables; sin embargo, otra de las razones tiene que ver con la puesta en el mercado de tecnologías de reciente desarrollo y bajo costo, que viabilizan varios proyectos que hasta hace algunos años no eran factibles. Como caso de estudio, se muestra la robotización de los procesos de inspección visual de la producción, lo que permite apreciar, de un modo aproximado, los beneficios y los costos económicos asociados a estos proyectos. Entre las conclusiones más importantes del trabajo, se destaca la necesidad imperativa que tienen las industrias de poner en marcha procesos automatizados, obteniendo beneficios en cuanto a calidad, ahorro de materias primas, ahorro de energía y, principalmente, seguridad laboral.
Este documento es un artículo preparado por José Vilaboa B. (Departamento de Ingeniería Industrial, Universidad de Concepción, Concepción, Chile). El documento se encuentra publicado en la Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Tarapacá (Vol. 12, No. 1, 2004, pp. 33-41), alojada en el portal de la biblioteca electrónica de publicaciones científicas SciELO (Scientific Electronic Library On-Line)-Chile (Santiago, Chile). SciELO es un modelo para la publicación electrónica cooperativa de revistas científicas en Internet, especialmente desarrollado para responder a las necesidades de la comunicación científica en los países en desarrollo, y particularmente de América Latina y el Caribe.
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