Generalidades
Instrumentación y control
Process dynamics and control notes
Apuntes sobre dinámicas y control de procesos
Estos documentos comprenden un curso completo de control de procesos; comienzan con las generalidades de los sistemas de control, comprendiendo algo de fundamentación matemática y algo de teoría introductoria. Algo muy positivo de este curso tiene que ver con el uso de Matlab para la modelación de sistemas de control de procesos. Asimismo, el documento se ayuda de algunas aplicaciones industriales, con el fin de explicar los contenidos. A continuación, se presentan los contenidos del curso:
Comportamiento dinámico de funciones lineales y no lineales
- Introducción.
- Linealización de funciones no lineales.
- Comportamiento dinámico de sistemas de primer orden.
- Comportamiento dinámico de sistemas de segundo orden.
- Identificación de sistemas dinámicos.
- Diagramas de bloques – I.
- Introducción corta a SIMULINK.
- Diagramas de bloques – II.
- Respuesta de dominio de frecuencia (Bode).
- Respuesta de dominio de frecuencia (Nyquist).
- Modelado y linealización de funciones no lineales usando SIMULINK – I.
- Modelado y linealización de funciones no lineales usando SIMULINK – II.
- Modelado y linealización de funciones no lineales usando SIMULINK – III.
- Estado estacionario, linealización y respuesta dinámica de pH en un tanque.
- Estado estacionario, linealización y respuesta dinámica de una torre de destilación binaria. - Comportamiento dinámico de sistemas no lineales.
- Comportamiento dinámico de sistemas caóticos.
- Bifurcación de sistemas dinámicos - Sensibilidad paramétrica
Control de entradas simples – Sistemas de salida simple
- Sistemas de control feedback
-Método de las raíces - Diseño de sistemas de control feedback en el dominio del tiempo
- Diseño de sistemas de control feedback en el dominio de la frecuencia
- Aproximación de funciones de primer orden más tiempo muerto
- Auto-sintonización de controladores feedback
-Sistemas de control feed-forward -Relación de control
- Control de estabilización - Control de estructuras complejas
- Predictor Smith
- Control de procesos con respuesta inversa
- Sistemas de control tipo cascada Control de sistemas multivariables
- Sistemas de control multivariable
- Ceros de los sistemas multivariables
Esta serie de documentos se consolida como los apuntes de clase realizados por Antonio Flores Tiacuahuac (Universidad Iberoamericana, México D.F., México), y todos constituyen un curso completo de control de procesos industriales. Los documentos se encuentran alojados en el sitio web de MATLAB Web Server Demos. MathWorks es una compañía que se encarga del diseño de software para aplicaciones matemáticas pesadas y simulaciones complejas de sistemas matemáticos.
