Estándares y normativas de la fabricación aditiva
Manufactura aditiva
Research on Additive Technique Parameter Optimization for Robotic Gripper Construction
Investigación sobre la optimización de parámetros de técnicas aditivas para la construcción de pinzas robóticas
Los robots industriales participan en el mecanizado, la transferencia de piezas, el control y el montaje, y el número de tareas realizadas está aumentando. El diseño de una pinza robótica industrial adecuada es una tarea desafiante debido a la rápida evolución de los productos. En este artículo se presenta un nuevo diseño de pinza que es capaz de manipular una gran variedad de piezas de diferentes tamaños y formas considerándola adecuada para técnicas de fabricación aditiva. Además, se consideran diferentes configuraciones de las impresoras 3D, como el porcentaje de relleno, el ángulo de trama y la altura de la capa. Los autores proponen que, para futuras investigaciones, se tengan en cuenta otros materiales compuestos y también más parámetros de impresión para determinar sus influencias en la rigidez de las piezas.
Este documento es un articulo elaborado por Emilian Paduraru, Catalin-Gabriel Dumitras, Dragos-Florin Chitariu, Mihaita Horodinca y Florin Chifan (Gheorghe Asachi Universidad Técnica de Iaşi, Rumania) para la revista Machines Vol. 11 Núm. 6. Publicación de MDPI. Contacto: [email protected]
