Elastómeros iónicos con memoria de forma : estructura, dinámica y propiedades

Ionic elastomers with shape memory : structure, dynamics and properties

El objetivo principal de esta investigación fue la obtención de nuevos materiales elastoméricos que presentan un efecto de memoria de forma estimulado térmicamente. Para ello, se utilizaron redes mixtas que combinan en una misma matriz de caucho interacciones iónicas y entrecruzamientos covalentes. Las interacciones iónicas son las encargadas de fijar la forma temporal gracias a su carácter reversible con la temperatura, mientras que los enlaces covalentes son los responsables de la recuperación de la forma original. Así pues, por primera vez se utilizó una transición iónica como la transición térmica reversible que activa el efecto de memoria de forma en elastómeros, preservando la naturaleza elástica de estos materiales tanto en la forma original como en la temporal.

Inicialmente, la complejidad estructural y dinámica de estos materiales inteligentes hace necesario el estudio en profundidad de las redes por separado, es decir, por una parte la matriz entrecruzada de manera covalente y, por otra, con interacciones iónicas. Por ello, aquí se exponen en primer lugar estos materiales de manera individual, para luego analizar la combinación de ambos sistemas de vulcanización y finalizar con la investigación de las propiedades de memoria de forma de las muestras. Por último, se comprobó de manera adicional que estos materiales presentan un efecto de memoria de temperatura que permite modular el efecto de memoria de forma a diferentes temperaturas sin modificar químicamente estos elastómeros.

Dielectric elastomer actuators for a portable force feedback device

Actuadores elastómeros dieléctricos para un dispositivo portátil de retroalimentación de fuerza

Este artículo se enfoca en el desarrollo de actuadores novedosos para un guante portátil de retroalimentación de fuerza para la simulación de cirugías abiertas, entre otras aplicaciones. Se introduce un diseño conceptual de un actuador de cadena basado en polímeros electroactivos. Se construyó un elemento del actuador de esta cadena para explorar y optimizar el proceso de fabricación del actuador. Se caracterizaron los actuadores manufacturados mediante este proceso estable a través de mediciones isométricas e isotónicas.