Mecatrónica y robótica
Optimización, automatización y control.
Esta sección está dedicada a la revisión de los diseños de sistemas de optimización, sus diferentes aplicaciones y desafíos.
- Video:Webinar: Robotización de procesos. Conceptos, aplicabilidad y buenas prácticas
- Fuente:Andalucía Conectada
Internet of Robotic Things in Smart Domains: Applications and Challenges
Internet de las Cosas Robóticas en los Dominios Inteligentes: Aplicaciones y desafíos.
La integración de los agentes robóticos y el Internet de las Cosas (IoT) se define como Internet de las Cosas Robóticas (IoRT), donde la innovación de los sistemas digitales está abriendo nuevas posibilidades en el ámbito industrial y de la investigación, abarcando dominios como la fabricación, la agricultura, la salud, la vigilancia y la educación entre otros. En este artículo tiene como objetivo, marcar el impacto de las aplicaciones IoRT en campos de la investigación, centrándose en los retos abiertos de la integración de las tecnologías robóticas en los espacios inteligentes. Además, destaca la influencia que tiene la tecnología y las aplicaciones IoRT en la vida cotidiana y la necesidad de aumentar las investigaciones acerca de las aplicaciones retomas y automatizadas.
Este artículo fue realizado por Laura Romeo, Antonio Petitti, Roberto Marani, Annalisa Milella (Institute of Intelligent Industrial Technologies and Systems for Advanced Manufacturing (STIIMA), Bari, Italy) para Sensors (Vol 20, núm 12, p. 3355, 2020), una revista que divulga artículos relacionados con la ciencia y la tecnología de los sensores. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
Natural Motion for Energy Saving in Robotic and Mechatronic Systems
Movimiento natural para el ahorro de energía en sistemas robóticos y mecatrónicos.
El movimiento natural se define como la respuesta del sistema causada por la conversión de energía potencial elástica en energía cinética, que puede ser una respuesta forzada y asistida por un motor o una respuesta libre. La aplicación del concepto de movimiento natural permite el ahorro de energía en las tareas caracterizadas por movimientos repetitivos o cíclicos. En este artículo, los autores presentan una clasificación de los diferentes enfoques del movimiento natural basados en las trayectorias, el sistema y los elementos necesarios para su implementación con el objetivo de proporcionar información útil a los investigadores enfocados en el movimiento natural.
Este artículo fue realizado por Lorenzo Scalera, Ilaria Palomba, Erich Wehrle (Free University of Bozen-Bolzano, Bolzano, Italy), Alessandro Gasparetto (University of Udine, Udine, Italy), Renato Vidoni (Free University of Bozen-Bolzano, Bolzano, Italy) para Applied Sciences (Vol. 9, núm 17, p. 3516, 2019), una revista que divulga trabajos de investigación sobre las ciencias naturales aplicadas. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
