Mecatrónica y robótica
Optimización, automatización y control.
Educational Mechatronics and Internet of Things: A Case Study on Dynamic Systems Using MEIoT Weather Station
Mecatrónica educativa e Internet de las cosas: Un estudio de caso sobre sistemas dinámicos utilizando la estación meteorológica MEIoT
Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un dispositivo del Internet de las Cosas, denominado estación meteorológica MEIoT, enfocado en el desarrollo de conocimientos y habilidades para la Industria 4.0. Este dispositivo es el primero en trabajar con la arquitectura IoT del Observatorio Digital Nacional de Entornos Inteligentes (OBNiSE) el cuál se conecta a internet, mide 8 variables meteorológicas y sube los datos registrados a la nube. El principal aporte de este trabajo es el diseño y la integración de la arquitectura OBNiSE dentro del Marco Conceptual de Mecatrónica Educativa (EMCF) que ofrece la posibilidad de añadir más dispositivos IoT para varios dominios inteligentes, ciudades inteligentes, personas e industrias inteligentes.
Este artículo fue realizado por Miriam A. Carlos-Mancilla, Luis F. Luque-Vega (Universidad del Valle de México, Tlaquepaque, México), Héctor A. Guerrero-Osuna, Gerardo Ornelas-Vargas (Universidad Autónoma de Zacatecas, Zacatecas, Mexico), Yehoshua Aguilar-Molina, Luis E. González-Jiménez (Universidad de Guadalajara, Ameca, Mexico) para Sensors (Vol 21, núm 1, p. 181, 2021), una revista que divulga artículos relacionados con la ciencia y la tecnología de los sensores. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
Mechatronic Design and Manufacturing of the Intelligent Robotic Fish for Bio-Inspired Swimming Modes
Diseño mecatrónico y fabricación del pez robótico inteligente para modos de natación bioinspirados.
Este artículo presenta el diseño mecatrónico y la fabricación de un prototipo de pez robot autónomo, biomimético de tipo carangiforme. El prototipo tiene un cuerpo rígido anterior donde se instalará el mecanismo de control del Centro de Gravedad, un mecanismo de cola y una aleta caudal flexible. La propuesta para imitar los movimientos robustos de natación de los peces, es una estructura biomimética de control de la locomoción basada en el generador de patrones inspirada en la médula espinal de la lamprea que genera patrones oscilatorios rítmicos estables. Los autores concluyen que los resultados arrojados en las pruebas del prototipo desarrollado, son eficaces para misiones de exploración y estudio.
Este artículo fue realizado por Mustafa Ay, Deniz Korkmaz, Gonca Ozmen Koca, Cafer Bal, Zuhtu Hakan Akpolat, Mustafa Can Bingol (University of Firat, Elazig, Turkey) para Electronics (Vol. 7, núm 7, p. 118, 2018), una revista que divulga investigaciones relacionadas con la ciencia de la electrónica y sus aplicaciones. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
- Video:Seminario web: El futuro de la robótica y la salud.
- Fuente:Purdue Engineering
