Mecatrónica y robótica
Optimización, automatización y control.
- Video:Webinar: Ejemplos del impacto de la robótica en el sector energético
- Fuente:GMV
Mobile Robots and Cobots Integration: A Preliminary Design of a Mechatronic Interface by Using MBSE Approach
Integración de Robots Móviles y Cobots: Un diseño preliminar de una interfaz mecatrónica utilizando el enfoque MBSE.
Las fábricas inteligentes están impulsando el desarrollo de nuevos equipos y sistemas para evitar que los trabajadores realicen acciones repetitivas y poco ergonómicas dentro de las plantas de producción. Una de las tareas analizadas es la recolección de pedidos que consiste en recoger piezas del almacén y distribuirlas en los puestos de trabajo o viceversa, tarea que puede ser realizada en su totalidad por un Manipulador Móvil que consta de un manipulador industrial instalado sobre un Robot Móvil. Este artículo tiene como objetivo observar la integración de un robot móvil genérico y un robot móvil colaborativo presentando una interfaz mecatrónica segura y flexible desarrollada bajo los principios de la Ingeniería Basada en Modelos (MBSE), el modelado multidominio entre otros. Esta interfaz permite la reutilización de los sistemas robóticos propios, proporciona un nivel de seguridad adicional al permitir limitar la potencia y la fuerza durante el posicionamiento del cobot y durante la falla del sistema de control.
Este artículo fue realizado por Ferdinando Vitolo, Andrea Rega (University of Naples Federico II, Naples, Italy), Castrese Di Marino (University of Bergamo, Bergamo, Italy), Agnese Pasquariello (University of Naples Federico II, Naples, Italy), Alessandro Zanella (Centro Ricerche FIAT SCpA, Orbassano, Italy), Stanislao Patalano (University of Naples Federico II, Naples, Italy) para Applied Sciences (Vol. 12, núm 1, p. 419, 2022), una revista que divulga trabajos de investigación sobre las ciencias naturales aplicadas. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
Manufacturing Technology on a Mechatronics Line Assisted by Autonomous Robotic Systems, Robotic Manipulators and Visual Servoing Systems
Tecnología de fabricación en una línea de mecatrónica asistida por sistemas robóticos autónomos, manipuladores robóticos y sistemas de servoaccionamiento visual.
Este artículo propone la implementación de una tecnología de asistencia a una línea mecatrónica de procesamiento/reprocesamiento (P/RML) compuesta por dos sistemas robóticos autónomos (ARS) y tres sistemas de servomotorización visual (VSS). Esta tecnología de asistencia cuenta con cuatro estaciones lineales de trabajo asistidas por dos ARS sobre ruedas, además, dos tipos de VSS activadores del posicionamiento de precisión que permite coger y soltar la pieza. Para controlar los ARS se propone el uso de un control de trayectoria y modo deslizante (TTSMC). Los autores destacan que este tipo de tecnología puede aplicarse a procesos de fabricación en metalurgia, cerámica, vidrio y la industria automotriz además de la línea mecatrónica.
Este artículo fue realizado Adrian Filipescu (University of Galați, Galați, Romania), Eugenia Mincă (University of Târgoviște, Târgoviște, Romania), Adriana Filipescu, Henri-George Coandă (University of Galați, Galați, Romania) para Actuators (Vol 9, núm 4, p. 127, 2020) una revista que divulga investigaciones relacionadas con la ciencia y la tecnología de los activadores y los sistemas de control. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
