Mecatrónica y robótica
Optimización, automatización y control.
An Innovative Optimization Design Procedure for Mechatronic Systems with a Multi-Criteria Formulation
Un innovador procedimiento de diseño de optimización para sistemas mecatrónicos con una formulación multicriterio.
Este artículo presenta un innovador procedimiento de diseño mecatrónico para abordar cuestiones multidisciplinares en sistemas mecatrónicos que incluyen de manera simultánea aspectos tradicionales y nuevos. La innovación del procedimiento propuesto es la integración de múltiples etapas del diseño en un solo paso. Este Diseño concurrente mecatrónico (MCD) contempla múltiples criterios, variables de diseño, aspectos mecánicos y características orientadas a las tareas entre otros, para caracterizar un problema de optimización que se resuelve utilizando algoritmos heurísticos y que facilitan la aplicación de este procedimiento a parámetros de diseño no continuos o al uso de modelado no analítico de un sistema mecatrónico.
Este artículo fue realizado por Cuauhtémoc Morales-Cruz (Instituto Politécnico Nacional, Mexico City, Mexico; University of Rome Tor Vergata, Rome, Italy); Marco Ceccarelli (University of Rome Tor Vergata, Rome, Italy), Edgar Alfredo Portilla-Flores (Instituto Politécnico Nacional, Mexico City, Mexico) para Applied Sciences (Vol. 11, núm 19, p. 8900, 2021), una revista que divulga trabajos de investigación sobre las ciencias naturales aplicadas. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
A Mobile Robot-Based System for Automatic Inspection of Belt Conveyors in Mining Industry
Un sistema móvil basado en robots para la inspección automática de cintas transportadoras en la industria minera.
Las cintas transportadoras utilizadas en la industria minera, en especial las subterráneas, deben ser supervisadas regularmente. En la actualidad, algunos elementos del transportador son supervisados las 24 horas del día por un sistema SCADA, el resto del transportador es supervisado por el personal de mantenimiento. Este trabajo propone una plataforma de inspección móvil basada en un Vehículo Terrestre no Tripulado (UGV) que sería capaz de registrar datos, procesarlos y detectar fallas de funcionamiento, casi la misma información que los inspectores de mantenimiento. Este trabajo presenta el concepto general de una inspección automática basada en robots para aplicaciones de minería subterránea evaluando las diferencias entre la trayectoria planificada y la real.
Este artículo fue realizado por Jarosław Szrek, Janusz Jakubiak, Radoslaw Zimroz (Wroclaw University of Science and Technology, Wroclaw, Poland) para Energies (Vol. 15, núm 1, p. 327, 2022), una revista que divulga investigaciones científicas relacionadas con el desarrollo tecnológico y la ingeniería. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
- Video:Seminario web: Hacia la evitación automática de colisiones por satélite mediante la IA
- Fuente:GMV
