Mechatronic Re-Design of a Manual Assembly Workstation into a Collaborative One for Wire Harness Assemblies
Rediseño mecatrónico de una estación de ensamblaje manual de arneses de cables para generar una estación colaborativa.
Actualmente, el ensamble de arneses de cables se realiza de manera manual debido a la complejidad de la tarea y la variabilidad del producto. El proyecto Wire Cobots tiene como objetivo optimizar el proceso de ensamblaje por medio de la robótica colaborativa. Se propone una estación de trabajo compartida que utiliza las capacidades humanas y las fortalezas de la máquina para el proceso de ensamblado de arneses de cables de automoción mediante una cinta aislante para un caso industrial real. El ser humano se ocupa de la manipulación del cable y el robot realiza el encintado, tarea repetitiva y agotadora para el operario si se evalúan las condiciones ergonómicas. Además, se discute el diseño mecánico y mecatrónico, la realización y validación de esta estación de trabajo colaborativa.
Este artículo fue realizado por Ilaria Palomba (University of Padova, Padova, Italy), Luca Gualtieri, Rafael Rojas, Erwin Rauch, Renato Vidoni (Free University of Bozen-Bolzano, Bolzano, Italy), Andrea Ghedin (Carretta, Quinto di Treviso, Italy) para Robotics (Vol. 10, núm 1, p. 43, 2021), una revista que divulga información relacionadas con los avances en sistemas robóticos, diseño y aplicaciones. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
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Industry 5.0—A Human-Centric Solution
Industria 5.0: una solución centrada en el ser humano.
Los robots tienen un lugar de importancia debido a que ahora pueden acoplarse a la mente humana mediante la interfaz cerebro- máquina y los avances de la Inteligencia Artificial (IA). La necesidad de aumentar la productividad sin eliminar puestos de trabajo y personal humano en la industria de la manufactura impone un importante reto a la economía mundial. Los autores buscan introducir el concepto de Industria 5.0. donde los robots se entrelazan con el cerebro humano y trabajan como colaboradores y no como competidores. Además, presentan varios desarrollos logrados por los investigadores para el uso de aplicaciones y entornos de la Industria 5.0. en la industria de la manufactura desde el punto de vista económico, productivo dónde se argumenta que esta industria aumentará los puestos de trabajo contrario a lo que se piensa.
Este artículo fue realizado por Saeid Nahavandi (Deakin University, Australia) para Sustainability (Vol. 11, núm. 16, p. 4371, 2019), una revista especializada en sostenibilidad ambiental, cultural, económica y social de los seres humanos. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
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