Ingeniería de sistemas y control
Optimización, automatización y control.
Esta sección está dedicada a la revisión de la implementación de sistemas de control basados en ingeniería mecatrónica, aplicaciones robóticas y el Internet de las Cosas (IoT).
- Video:Webinar - Proceso de diseño de una arquitectura IoT para la agricultura
- Fuente:CGIAR Platform for Big Data in Agriculture
Using Augmented Reality and Internet of Things for Control and Monitoring of Mechatronic Devices
Uso de la realidad aumentada y del Internet de las cosas para el control y la supervisión de dispositivos mecatrónicos.
El desarrollo de micro-controladores modernos y computadores de placa única permite que pequeños dispositivos puedan conectarse a las redes informáticas a nivel de sensores y activadores individuales. De esta manera surge un nuevo paradigma: el Internet de las Cosas (Iot) como parte fundamental de la Industria 4.0 y sucesor natural de la comunicación máquina a máquina (M2M). Los sistemas mecatrónicos de las redes IoT se controlan y supervisan a través de paneles industriales HMI, consolas, aplicaciones web y móviles. La lista de dispositivos se controlan desde una misma pantalla de manera inmediata. Sin embargo, en el caso de tener varias salas o edificios, la forma de interacción mecatrónica se complica. El objetivo de este trabajo es describir el diseño y la implementación de un nuevo método para el control y monitoreo de sistemas mecatrónicos conectados a la red IoT utilizando un segmento seleccionado de realidad extendida para crear una forma innovadora de HMI.
Este artículo fue realizado por Erich Stark (Pan-European University, Bratislava, Slovakia), Erik Kučera, Oto Haffner, Peter Drahoš, Roman Leskovský (University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia) para Electronics (Vol. 9, núm 8, p. 1272, 2020), una revista que divulga investigaciones relacionadas con la ciencia de la electrónica y sus aplicaciones . Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
Methods of Intelligent Control in Mechatronics and Robotic Engineering: A Survey
Métodos de control inteligente en ingeniería mecatrónica y robótica
Los retos de diseño y aplicación de sistemas de control están relacionados con el aumento de la productividad, la flexibilidad del control y el procesamiento del big data. Algunos tipos de sistemas requieren autonomía en la toma de decisiones en tiempo real, otros pueden servir como factor esencial en la interacción hombre-robot y la influencia humana en el rendimiento del sistema. Este artículo estudia los principales métodos de control inteligente en sistemas técnicos como los métodos modernos de control adaptativo y óptimo, la logística difusa y el aprendizaje automático. Además, resalta los logros en las aplicaciones de control inteligente en sistemas robóticos y mecatrónicos durante la última década.
Este artículo fue realizado por Iuliia Zaitceva (Institute of Problems in Mechanical Engineering of Russian Academy of Sciences (IPME RAS), Saint Petersburg, Russia), Boris Andrievsky (Saint-Petersburg State University, Saint Petersburg, Russia) para Electronics (Vol. 11, núm 15, p. 2443, 2022), una revista que divulga investigaciones relacionadas con la ciencia de la electrónica y sus aplicaciones. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
