Maximizing drilling performance with real-time surveillance system based on parameters optimization algorithm

Maximización del desempeño de perforación mediante sistemas de vigilancia en tiempo real con base en un algoritmo de optimización de parámetros

Se investigó un algoritmo novedoso de optimización de parámetros de perforación llamado optimización de navegación (navigation optimization, NAVO) basado en la teoría de energía mecánica específica (MSE). Su fin es mejorar de modo continuo la tasa de penetración (ROP) y el desempeño de perforación. Tomando en cuenta la perspectiva de mecánica de rocas y la conservación de la energía, se dedujo la relación entre los parámetros de perforación, ROP y MSE a partir de un análisis exhaustivo del mecanismo optimizado de perforación.

Real-time optimization of cone crushers

Optimización en tiempo real de trituradoras de cono

Las trituradoras de cono se emplean en la industria de minerales, minería y agregados para la fragmentación y producción de materiales rocosos. Los sistemas de control para estos equipos se emplean de manera amplia para la protección de la maquinaria, la compensación de desgaste y, en alguna medida, el incremento de producción. Por lo general, estos sistemas se orientan en la trituradora y no en el rendimiento del proceso de producción.

En esta investigación se exploró la optimización en tiempo real para el control de la velocidad del eje excéntrico (eccentric speed) y el ajuste CSS en línea con base en información del proceso. El objetivo fue desarrollar teorías, modelos, software y hardware que permita la optimización en tiempo real de una trituradora simple. La hipótesis principal es que los parámetros fijos nunca pueden ser óptimos con respecto al tiempo debido a la variación continua de muchos factores en el proceso.

La velocidad en el eje excéntrico en una trituradora de cono determina el número de veces que un material se comprime y, por tanto, la distribución del tamaño de partícula del producto. La velocidad de la trituradora se deja fija usualmente debido a que su variación mediante el cambio de poleas es una actividad intensiva en mano de obra. Es posible ajustar la velocidad en el eje excéntrico aplicando un convertidor de frecuencia al suministro de energía del motor de la trituradora; el costo de estos dispositivos ha disminuido de manera significativa en los últimos años.

A real-time optimization framework for the iterative controller tuning problem

Un marco de optimización en tiempo real para el problema de ajuste del controlador iterativo

Esta investigación se concentró en el análisis del problema general del ajuste del controlador iterativo (ICT), cuyo objetivo es encontrar un conjunto de parámetros del controlador que optimicen una métrica de desempeño definida por el usuario cuando se lleva a cabo de manera repetitiva la misma tarea de control. Asumiendo una repetibilidad del sistema, se muestra que el problema ICT puede formularse como uno de optimización en tiempo real, permitiendo hallar su solución en este marco caracterizado por ser flexible y con un sólido soporte teórico.