Automatización de procesos logísticos
Optimización en la industria 4.0
Development and Experimental Validation of Control Algorithm for Person-Following Autonomous Robots
Desarrollo y validación experimental de un algoritmo de control para robots autónomos que siguen a una persona
Los vehículos de guiados automáticamente y los robots móviles autónomos industriales son utilizados para automatizar los procesos intralogísticos. Tareas como la selección de objetos de distintas formas y tamaños representan una dificultad al momento de automatizar ciertos procesos. Los autores resaltan que la colaboración entre humanos y robots autónomos es clave para la eficiencia de los procesos industriales; para esto, proponen una interacción robótica autónoma de control autónomo para entornos con objetos desconocidos que se basa en experimentos reales por medio de un algoritmo de seguimiento de personas en un vehículo industrial real, este analiza la nube de puntos medida por el sensor LIDAR para detectar y seguir al objetivo. El algoritmo estima la velocidad del objetivo y calcula la dirección de referencia mediante un algoritmo de persecución pura.
Este artículo fue realizado por J. Enrique Sierra-García (University of Burgos, Burgos, Spain), Víctor Fernández-Rodríguez (Mova Traffic Engineering, INDRA, Madrid, Spain), Matilde Santos (Complutense University of Madrid, Madrid, Spain), Eduardo Quevedo (University of Burgos, Burgos, Spain) para Electronics (Vol. 12, núm 9, p. 2077, 2023), una revista que divulga investigaciones relacionadas con la ciencia de la electrónica y sus aplicaciones. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
A Discrete-Event Simheuristic for Solving a Realistic Storage Location Assignment Problem
Simulación de eventos discretos para resolver un problema realista de asignación de almacenes
En el ámbito de los sistemas de fabricación y logística, la combinación de optimización y simulación puede considerarse una herramienta versátil de apoyo a la toma de decisiones. Este artículo aborda las limitaciones proponiendo un marco simheurístico de eventos discretos que garantiza soluciones robustas frente a las condiciones reales de los almacenes. El enfoque seguido abarca la complejidad del problema integrando la secuencia de pedidos y la ruta de picking en la construcción de la solución y utiliza software comercial de simulación para reducir el impacto de los eventos estocásticos en la calidad de la solución. Este tipo de metodología dentro de un sistema de gestión de almacenes puede mejorar la eficiencia del funcionamiento del almacén sin necesidad de aumentar el nivel de automatización.
Este artículo fue realizado por Jonas F. Leon (Universitat Oberta de Catalunya, Barcelona, Spain; Spindox España S.L., Barcelona, Spain), Yuda Li (Universitat Politècnica de València, Alcoy, Spain), Mohammad Peyman (Universitat Oberta de Catalunya, Barcelona, Spain), Laura Calvet (Autonomous University of Barcelona, Sabadell, Spain), Angel A. Juan (Universitat Politècnica de València, Alcoy, Spain) para Mathematics (Vol. 11, núm 7, p. 1577, 2023), una revista que divulga trabajos de investigación sobre estudios relacionados con las ciencias matemáticas. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
- Video:Webinar: Comprador inteligente y robots de automatización
- Fuente:Cin7
