Automatización robótica de procesos
Optimización y automatización de procesos
- Video:Webinar: Automatización Robótica de Procesos (RPA) en Tiempos de Coronavirus
- Fuente:Youtube
A Robot Learning Method with Physiological Interface for Teleoperation Systems
Método de aprendizaje con interfaz psicológica para sistemas tele operativos
Este documento presenta un nuevo método de interacción centrada en el ser humano a través de una interfaz fisiológica para obtener información detallada de los ambientes remotos de operación. Adicionalmente, se propone un método de regresión mejorado para la construcción de un modelo no lineal de demostración que permita mejorar la eficiencia del sistema tele operativo. La novedad de este método consiste en que tanto la información específica para cada tarea como los parámetros musculares del operador han sido considerados dentro de una misma tarea, lo que permitiría una mejor interacción humano-robot. La factibilidad del método fue demostrada a través de los resultados experimentales.
Este estudio fue realizado por Jing Luo (South China University of Technology, Guangzhou, China; University of Montpellier -CNRS, Montpellier, France ), Chenguang Yang (University of the West of England, Bristol, UK), Hang Su (Politecnico di Milano, Milan, Italy) y Chao Liu (University of Montpellier- CNRS, Montpellier, France) para Applied Sciences (Vol. 9. núm. 10, p. 2099, 2019 ), una revista enfocada en estudios sobre ciencias naturales aplicadas. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
Design of a Hyper-Redundant Robot and Teleoperation Using Mixed Reality for Inspection Tasks
Diseño de un robot hiper-redundante y teleoperación utilizando realidad mixta para tareas de inspección
Este trabajo presenta una propuesta de un manipulador discreto hiper-redundante y personalizado, compuesto por 7 secciones accionadas por cables y 14 grados de libertad. Su optimización le otorga mayor robustez, precisión y capacidad para mover cargas útiles con destreza. Fueron realizados experimentos para la validación del diseño del robot y de las estrategias de control propuestas. Se encontró que las tecnologías inmersivas son una alternativa eficiente que permite a los humanos operar robots desde un lugar remoto y seguro. Los autores concluyen que los robots hiper-redundantes y las tecnologías inmersivas deberían jugar un papel importante en el futuro cercano de las aplicaciones automatizadas y remotas.
Este documento fue desarrollado por Andrés Martín-Barrio, Juan Jesús Roldán-Gómez, Iván Rodríguez, Jaime del Cerro y Antonio Barrientos (Centre for Automation and Robotics (UPM-CSIC), Madrid, Spain) para Sensors (Vol. 20, núm. 8, p. 2181, 2020), una revista especializada en ciencia y tecnología de sensores. Esta es una publicación de MDPI, una plataforma de revistas científicas de acceso abierto operada por MDPI Verein (Basilea, Suiza). Correo de contacto: [email protected]
