Un modelo de control inteligente para sistemas de manufactura basado en los paradigmas holónico y multi-agente
An intelligent control model based on holonic and multi-agent paradigms for manufacturing systems
Los sistemas de control inteligente de manufactura son organizaciones altamente distribuidas que toman ventaja de las tecnologías de la información y las comunicaciones, de las técnicas de inteligencia artificial y de la teoría moderna de control, integrándolas en estos sistemas que compiten en un medio altamente dinámico y de economías ágiles. En estas circunstancias, el desafío se ha centrado en desarrollar sistemas de control inteligente con capacidades de autonomía, cooperación y de inteligencia, adaptación rápida a los cambios del entorno y más robustos contra la ocurrencia de disturbios. Para ello se han propuesto varias arquitecturas basadas en los paradigmas holónico (control holónico) y la inteligencia artificial distribuida mediante sistemas multi-agente.
Por definición, las unidades de producción holónicas son unidades autónomas que permiten el modelamiento de la información e infraestructura que compone el sistema de control inteligente de manufactura. El holón, recurso definido como componente de la unidad de producción holónica, permite el modelamiento del comportamiento de las dinámicas existentes en los elementos que realizan una parte del proceso de manufactura. La misión y la ingeniería del holón representan las componentes funcionales del holón y representan el objetivo y el conocimiento de producción respectivamente.
Este trabajo de investigación propone desarrollar un modelo de control inteligente que incluya las exigencias de modelamiento, diseño y análisis de los sistemas de control desde la teoría de sistemas dinámicos a eventos discretos, y atributos y requerimientos de representación tomados desde los paradigmas holónico y multi-agente.
Esta tesis de maestría fue preparada por Luis Fernando Quintero Henao para obtener su título de Magíster en Ingeniería de Sistemas en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia UN (Bogotá, Colombia, 2009). Se encuentra alojado en el Repositorio Institucional UN, sitio de acceso abierto de esta institución en el cual se administran, preservan y difunden todas las obras monográficas que la Institución ha producido a través de su historia, incluyendo libros, tesis y trabajos de grado, trabajos docentes, entre otros.
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Fundamentos de manufactura moderna : materiales, procesos y sistemas
Fundamentals of modern manufacturing : materials, processes, and systems
Este documento pretende brindar al educando los principios básicos cognitivos y teóricos en los cuales se soporta la transformación de la materia prima utilizada por la humanidad para darle un uso práctico en la sociedad. Para cumplir con este proceso de aprendizaje, el texto trata la naturaleza y la selección de las materias primas, sus propiedades, el diseño del producto y los tipos de procesos a través de los cuales se fabrica.
En la primera unidad se estudian los elementos básicos de los procesos, entre ellos la definición de manufactura, tipos, clasificación, su función económica e importancia en la industria manufacturera. En la segunda, tercera y cuarta unidades se trata la naturaleza de los materiales, tipos y sus propiedades físicas y mecánicas; también se hace referencia a las clases de procesos, así como a los tratamientos térmicos y sus prototipos. Las unidades quinta y sexta se centran en el desarrollo de los procesos de formado y trabajo con metales, el trabajo en caliente y frío, la deformación volumétrica del metal, así como lo pertinente al tratamiento del desprendimiento de viruta. La séptima y octava unidades incluyen las operaciones de ensamble, entre ellas los procesos de soldadura, los métodos de sujeción y ensamble y la operaciones para el procesamiento de superficies. Las unidades restantes abordan los procesos de automatización, el control numérico y la robótica y el planteamiento de funciones de apoyo en los procesos de manufactura.
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Manufacturing Processes and Engineering Materials Used in Automotive Engine Blocks
Procesos de manufactura y materiales de ingeniería usados en bloques para motores de automóviles
Hasta hace poco tiempo, el hierro fundido y las aleaciones de aluminio habían sido los materiales preferencialmente utilizados para fabricación convencional de bloques de motor operados de diesel y gasolina. Sin embargo, el aumento en el énfasis de la eficiencia del motor a través de la reducción de peso generó en los fabricantes el interés por buscar aleaciones alternativas que fuesen más ligeras que el hierro fundido y aleaciones de aluminio, pero con el mismo tiempo de retención y la fuerza necesaria para resistir la potencia de un motor. Como resultado de los avances en los procesos de fabricación, se han desarrollado dos nuevas aleaciones adecuadas para el uso en un bloque de motor. AMC-SC1 es una aleación de magnesio y de hierro fundido grafito compactado. En este documento se contemplan los requisitos funcionales del bloque de motor, se desarrollan los procesos utilizados para la fabricación de las partes y, por último, se discuten las propiedades mecánicas de las aleaciones.
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