Distributed model predictive control of the multi-agent systems with improving control performance

Control predictivo distribuido basado en modelos de sistemas multi-agente con desempeńo de control mejorado

Este artículo aborda un esquema de control predictivo basado en modelos distribuido para sistemas multi-agentes con desempeńo de control improvisado. Para penalizar la desviación de la trayectoria de estado computarizada desde la asumida, se implicó la penalización de desviación en la función de costo local de cada agente. Se garantizó la estabilidad de bucle cerrado con un peso grande para la penalización de desviación.

Sin embargo, tal peso llevó a un costo mayor del desempeńo del control. Por ello, se diseńaron las restricciones de compatibilidad variables con el tiempo de cada agente para balancear la estabilidad de bucle cerrado y el desempeńo del control, de tal forma que se logre lo primero con un bajo peso de lo segundo. Se brinda un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del esquema propuesto.

Control basado en optimización de un secador rotatorio directo

Optimization-based control of a direct rotary dryer

Este documento presenta el control de un secador rotatorio directo basado en optimización no lineal. Esta metodología permite auto-sintonizar dinámicamente un controlador PI o PID, mejorando claramente el control del proceso respecto a la sintonización clásica. El control del proceso se llevó a cabo a través de la simulación computacional vía MATLAB y su verificación a través de un proceso piloto, lo que permitió apreciar la potencialidad de la sintonía dinámica que se propone. Los resultados, los tiempos de respuesta y la dinámica de control posibilitan que la investigación futura pueda escalar esta propuesta desde el laboratorio a procesos industriales.