Towards online model predictive control on a programmable logic controller : practical considerations

Hacia el control predictivo basado en modelos en línea en un controlador lógico programable : consideraciones prácticas

Dado el poder computacional creciente de los controladores incorporados, el uso de estrategias de control predictivo basado en modelos (MPC) con este tipo de dispositivos se ha convertido en una opción muy atractiva. En este estudio se investigó el uso del MPC en línea, en el cual se resuelve un problema de optimización a cada paso tanto con un controlador de automatización programable (programmable automation controller, PAC) y un controlador lógico programable (programmable logic controller, PLC). Se investigaron tres rutinas distintas de optimización para solucionar el programa cuadrático con respecto a su aplicación en estos dispositivos. A tal efecto se construyó y se seleccionó una configuración de calentamiento de aire como sistema a pequeńa escala de entrada múltiple y salida simple.